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ROS系统
初步学习ROS
ldinvicible
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2交叉编译
ROS2交叉编译原创 2022-10-19 16:14:34 · 316 阅读 · 0 评论 -
mx8平台如何使用yocto增加ros2
参考文献https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors-Knowledge-Base/i-MX-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B9%B3%E5%8F%B0-i-MX-Robot-Platform/ta-p/1198619下载此链接文件git clone https://gitee.com/zxd2021-imx/meta-robot-platform.git在下载相应平台的ros2https://github.原创 2021-07-23 17:48:21 · 1406 阅读 · 4 评论 -
ubuntu20.04上编译ros2
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Development-Setup/系统要求¶Foxy Fitzroy的目标平台是(请参阅REP 2000):第1层:Ubuntu Linux-Focal Fossa(20.04)64位第3层平台(未经过积极测试或支持)包括:Debian Linux-克星(10)Fedora 32,请参阅替代说明Arch Linux,请参阅替代说明OpenEmbedded / webO原创 2020-06-26 11:02:56 · 646 阅读 · 0 评论