【ubuntu20.04上构建qemu启动linux kernel】

参考Ubuntu环境下使用qemu搭建arm64运行环境 - 简书

 一、交叉编译工具

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
aarch64-linux-gnu-gcc -v

二、linux内核编译

git clone https://github.com/torvalds/linux.git
cp arch/arm64/configs/virt.config .config
make ARCH=arm64 menuconfig
make ARCH=arm64 defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- all -j12
ls arch/arm64/boot/Image

三、busybox制作rootfs

下载busybox 地址 ： http://busybox.net/downloads/

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

配置
make menuconfig
注:此时应该全屏，然后进入配置页面, 设置成静态编译
Settings --->
[*] Build static binary (no shared libs)
编译安装
make
make CONFIG_PREFIX=./__install install

我们来创建其他需要的目录：
mkdir dev etc lib sys proc tmp var home root mnt
我们主要需要更新etc、dev和lib目录：

对于etc目录的更新：
添加profile文件：
#!/bin/sh
export HOSTNAME=liebao
export USER=root
export HOME=/home
export PS1="[HOSTNAME \W]# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH


cd进入了我们制定的家目录homes,导出了环境变量。

添加inittab文件：etc/ 目录下新建一个 inittab 文件
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

添加fstab文件：
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
kmod_mount /mnt 9p trans=virtio 0 0

指定挂载的文件系统。
创建init.d目录：
mkdir init.d
init.d下添加rcS文件：
mkdir -p /sys
mkdir -p /tmp
mkdir -p /proc
mkdir -p /mnt
/bin/mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
到此我们etc下的文件都制作好了,目录结构如下：
$ tree
.
├── fstab
├── init.d
│ └── rcS
├── inittab
└── profile
1 directory, 4 files

制作dev下必要文件：
cd dev/
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
制作lib下必要文件：为了支持动态编译的应用程序的执行，根文件系统需要支持动态库，所以我们添加arm64相关的动态库文件到lib下：
cd lib
cp /usr/aarch64-linux-gnu/lib/.so -a .
对库文件进行瘦身（去除符号表和调试信息）,使得库文件变小：
aarch64-linux-gnu-strip *
至此，我们的最小的根文件系统已经全部制作完成！

制作磁盘文件
cd busybox
dd if=/dev/zero of=rootfs_ext4.img bs=1M count=256
mkfs.ext4 rootfs_ext4.img
mkdir -p tmpfs
mount -t ext4 rootfs_ext4.img tmpfs/ -o loop
cp -af _install/* tmpfs/
umount tmpfs
rm -rf tmpfs
chmod 777 rootfs_ext4.img

四、qemu启动

apt-get install qemu qemu-system qemu-user
apt-get install ninja-build

qemu-system-aarch64 -machine virt -cpu cortex-a57 -machine type=virt -m 512 -smp 2 -nographic \
-kernel Image \
-drive format=raw,file=rootfs_ext4.img \
-append "noinitrd root=/dev/vda rw console=ttyAMA0 loglevel=8" \
-fsdev local,id=kmod_dev,path=$PWD/kmodules,security_model=none \
-device virtio-9p-device,fsdev=kmod_dev,mount_tag=kmod_mount

#(命令参数介绍)Linker option :
#-cpu 指定处理器的架构
#-smp 指定处理器的个数
#-m 指定内存的大小
#-nographic 不启动图形界面
#-kernel 指定编译生成的内核镜像的存放位置
#-append 是内核启动的附加
#-drive 指定之前制作生成的根文件系统的镜像位置

五、共享文件夹

在当前目录创建kmodules文件

kmodules目录：通过mount可以查看被挂载到了ｑｅｍｕ上的系统的/mnt目录下
在主机的内核源码目录的kmodules目录中echo一个文件：

六：GDB调试

安装

sudo apt install gdb-multiarch

kernel打开

CONFIG_DEBUG_INFO宏

Kernel hacking --->

        Compile-time checks and compiler options  --->

                [*] Compile the kernel with debug info 

                [*]   Provide GDB scripts for kernel debugging 

        [*] Kernel debugging 

gdb vmlinux

（gdb）target remote:1234           # 建立gdb和gdbserver之间的连接

（gdb）break start_kernel             # 断点的设置可以在 target remote 之前，也可以在之后

（gdb）continue                            # 让qemu上的Linux继续运行

注意要先跑qemu启动，但是会卡，此时运行起来，程序不会有任何的启动信息，只有挂上gdb并run后，才能正常启动