R.java无法生成最直接的原因就是你的res文件夹里面的某个xml文件有错误,
比如,文件名有大写,或者,xml里面有一些不合法的元素,或者格式不正确,
clean一下你的项目,然后在console里面看看提示,照着提示找原因,一定可以找出来,然后修正即可。
我遇到过两次这种错误了,第一次是res文件夹下面的某个文件名里面有大写字母,
第二次,是建立安卓工程的时候用的androidsdk是4.3,后面由于项目需要改成了2.3.3,这样就导致了menu里面有个属性不合法。