opengl中的矩阵，防止以后搞糊涂

为了防止以后搞糊涂，今天写了代码证实了opengl的矩阵的分布情况，

书上说opengl是列向量，在我看来还是把他当成行向量来看吧，因为从opengl的矩阵各个分量的分布情况看，还是看成行向量好。

只不过opengl在做矩阵相乘的时候，相当于把矩阵转置之后再相乘，

看下面这行代码：

glTranslatef(1.0f,1.0f,1.0f);

glRotatef(30.0f,0.0f,1.0f.0.0f);

这就是为什么上面两行代码的效果是先进行旋转再进行平移了。

 

ModelView矩阵：

opengl的modelview矩阵是这样的：

你定义一个float m[16];

 

x       m[0]  m[1]  m[2]  m[3]

 

y       m[4]  m[5]  m[6]  m[7]

 

z       m[8]  m[9]  m[10] m[11]

 

平移         m[12] m[13] m[14] m[15]

 

0，1，2是旋转的X轴，4，5，6是旋转的Y轴，8，9，10是旋转的Z轴

这时把你的顶点看成是行向量，顶点右乘矩阵。

可以把这个矩阵直接赋值给opengl的modelview矩阵：glLoadMatrix(m);

 

 

透视投影矩阵

如果float m[16].是这样来布局的：

M[0]  m[4]  m[8]  m[12]

M[1]  m[5]  m[9]  m[13]

M[2]  m[6]  m[10] m[14]

M[3]  m[7]  m[11] m[15]

这个矩阵跟上面的矩阵一一对应。

然后就可以把这个矩阵复制给projection矩阵了：glLoadMatrix(m);

 

另外我发现一个现象，在顶点shader里面这样计算一个顶点：

vec4 position = gl_ModelViewProjection* vertex;

position.x/position.w在-1.0-1.0之间

position.y/position.w在-1.0-1.0之间

但是position.z/position.w的值非常接近1.0，本来我以为这个值应该均匀分布于-1.0-1.0之间的

但是，大多数顶点的这个值都非常接近1.0，详情请看我转载的另外一篇文章，《opengl glsl 深度计算》