main_loop是在uboot启动最后阶段进行命令解析、引导内核的函数,在common/main.c中。
#include <common.h>
#include <watchdog.h>
#include <command.h>
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
#include <malloc.h> /* for free() prototype */
#endif
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
#include <hush.h>
#endif
#include <fastboot.h>
#include <post.h>
这里面的command.h头文件中
struct
cmd_tbl_s {
char
*name;
/* Command Name */
int
maxargs;
/* maximum number of arguments */
int
repeatable;
/* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int
(*cmd)(
struct
cmd_tbl_s *,
int
,
int
,
char
*[]);
char
*usage;
/* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char
*help;
/* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
//命令自动补全,一般是关闭的,即不定义这个宏
/* do auto completion on the arguments */
int
(*complete)(
int
argc,
char
*argv[],
char
last_char,
int
maxv,
char
*cmdv[]);
#endif
};
typedef
struct
cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
这个数据结构就是用来存放uboot中的命令的结构体。
repeatable 是在uboot中在没有输入命令时自动重复上次的命令。
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
这个宏定义就是用来定义命令的结构体实例,
Struct_Section 这个宏的作用就是添加属性,将这个结构体放到自定义段名为
.u_boot_cmd
的段中。unused 表示表示该函数或变量可能不使用,这个属性可以避免编译器产生警告信息。
在uboot中,命令集的存放既不采用数组,也不采用链表,而是利用链接脚本,将所有段名为
.u_boot_cmd
的结构体全部放在一起,形成数组的效果。这种命令集的方式便于添加命令而不需要改动其他地方。
在
main_loop 函数前面,主要是获取
"bootdelay" 和
"bootcmd" ,来实现倒计时后引导内核启动。代码如下:
#if defined(
CONFIG_BOOTDELAY
) && (
CONFIG_BOOTDELAY
>= 0)
s =
getenv
(
"bootdelay"
);
bootdelay = s ? (
int
)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
这里首先从环境变量中获取
bootdelay ,其次再从默认配置的宏定义中获取。
s =
getenv
(
"bootcmd"
);
之后从环境变量中获取
bootcmd ,环境变量的默认配置在
uboot/common/environment.c 中
,bootcmd宏定义如下:
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000"
这里查找的时候需要注意文件名,x210有iNand和Nand两个版本,所以有两个头文件对应两种配置,用SI查找的时候会发现两种配置的宏都是有效的,实际上两个宏分别定义在两个文件,另一个宏是被注释掉了的。
从宏定义可以看到之后会执行三个命令,而引导内核启动是最后一个 bootm 命令。
debug (
"### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n"
, s ? s :
"<UNDEFINED>"
);
if
(bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
#ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int
prev = disable_ctrlc(1);
/* disable Control C checking */
#endif
#ifndef
CFG_HUSH_PARSER
run_command (s, 0);
#else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
#endif
#ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
#endif
}
abortboot函数中就进行了倒计时,并且只检测按键,如果没有按键按下就会进入到后面的
run_command (s, 0);语句。
在这里执行的是
bootm 命令,最后会跳转到
do_bootm函数去引导内核。
关于在uboot的命令行中的运行则主要看这一段:
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
#ifdef
CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for
(;;);
#else
for
(;;) {
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if
(rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout();
}
#endif
len = readline (CFG_PROMPT);
从命令行中读取命令,实际调用的是
readline_into_buffer 这个函数。
CFG_PROMPT宏被定义为
"x210 # ",就是命令行前的提示。
readline_into_buffer 函数又是在
cread_line 函数中进行对控制台缓冲的处理。
flag = 0;
/* assume no special flags for now */
if
(len > 0)
strcpy
(lastcommand, console_buffer);
else
if
(len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
判断读取到的命令长度,如果>0就将命令复制到lastcommand中。如果过等于0就令
flag |= CMD_FLAG_REPEAT。
if
(len == -1)
puts
(
"<INTERRUPT>\n"
);
else
rc = run_command (lastcommand, flag);
在common/main.c 中可以看到注释说明
* Return: number of read characters
* -1 if break
* -2 if timed out
如果len不等于-1,那么在之前的if语句中应该是len>0的,就执行
rc = run_command (lastcommand, flag);
run_command 就是用来执行命令的函数
if
(rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
#endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
}
在
main_loop函数中主要是对命令的获取,而
run_command则是对命令的解析和执行。下面对
run_command 函数分析
int
run_command (
const
char
*cmd,
int
flag)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
char
cmdbuf[CFG_CBSIZE];
/* working copy of cmd */
char
*token;
/* start of token in cmdbuf */
char
*sep;
/* end of token (separator) in cmdbuf */
char
finaltoken[CFG_CBSIZE];
char
*str = cmdbuf;
char
*argv[CFG_MAXARGS + 1];
/* NULL terminated */
int
argc, inquotes;
int
repeatable = 1;
int
rc = 0;
#ifdef DEBUG_PARSER
printf
(
"[RUN_COMMAND] cmd[%p]=\""
, cmd);
puts
(cmd ? cmd :
"NULL"
);
/* use puts - string may be loooong */
puts
(
"\"\n"
);
#endif
clear_ctrlc();
/* forget any previous Control C */
if
(!cmd || !*cmd) {
return
-1;
/* empty command */
}
if
(
strlen
(cmd) >= CFG_CBSIZE) {
puts
(
"## Command too long!\n"
);
return
-1;
}
strcpy
(cmdbuf, cmd);
这是在判断命令为空或命令超出最大字符限制。之后将命令复制到cmdbuf中。
/* Process separators and check for invalid
* repeatable commands
*/
#ifdef DEBUG_PARSER
printf
(
"[PROCESS_SEPARATORS] %s\n"
, cmd);
#endif
while
(*str) {
/*
* Find separator, or string end
* Allow simple escape of ';' by writing "\;"
*/
for
(inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
if
((*sep==
'\''
) &&
(*(sep-1) !=
'\\'
))
inquotes=!inquotes;
if
(!inquotes &&
(*sep ==
';'
) &&
/* separator */
( sep != str) &&
/* past string start */
(*(sep-1) !=
'\\'
))
/* and NOT escaped */
break
;
}
解析命令,判断转义字符,以及输入多个命令时用';'隔开的情况。
/*
* Limit the token to data between separators
*/
token = str;
将一个解析出来的命令给
token
if
(*sep) {
str = sep + 1;
/* start of command for next pass */
*sep =
'\0'
;
}
else
str = sep;
/* no more commands for next pass */
#ifdef DEBUG_PARSER
printf
(
"token: \"%s\"\n"
, token);
#endif
解析出一个命令,将
';'改成
'\0',然后str指向下一个字符继续解析。
/* find macros in this token and replace them */
process_macros (token, finaltoken);
用来展开
token中(即解析出来的第一个命令)的宏定义。
/* Extract arguments */
if
((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
rc = -1;
/* no command at all */
continue
;
}
提取参数,parse_line 函数用来提取参数个数。
/* Look up command in command table */
if
((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {
printf
(
"Unknown command '%s' - try 'help'\n"
, argv[0]);
rc = -1;
/* give up after bad command */
continue
;
}
find_cmd 用来查找命令,里面还进行了进一步的关于
'.'的解析(比如
md.w 0),之后从段地址
__u_boot_cmd_start 开始到
__u_boot_cmd_end 内循环比较命令名称和命令长度,找到命令后返回命令结构体的地址。
/* found - check max args */
if
(argc > cmdtp->maxargs) {
printf
(
"Usage:\n%s\n"
, cmdtp->usage);
rc = -1;
continue
;
}
这里检查命令的接受的参数个数是否超过命令结构体内的
maxargs
#if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
/* avoid "bootd" recursion */
if
(cmdtp->cmd == do_bootd) {
#ifdef DEBUG_PARSER
printf
(
"[%s]\n"
, finaltoken);
#endif
if
(flag & CMD_FLAG_BOOTD) {
puts
(
"'bootd' recursion detected\n"
);
rc = -1;
continue
;
}
else
{
flag |= CMD_FLAG_BOOTD;
}
}
#endif
/* OK - call function to do the command */
if
((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {
rc = -1;
}
这里执行命令,调用命令结构体内的函数,名称一般是
do_xxx ,大部分常用的命令定义在uboot/common/common.c 添加的函数也在同一个文件夹,以
cmd_xx.c 的方式命名。
repeatable &= cmdtp->repeatable;
/* Did the user stop this? */
if
(had_ctrlc ())
return
-1;
/* if stopped then not repeatable */
}
return
rc ? rc : repeatable;
}
在
main_loop 函数中,首先是获取环境变量中的
bootdelay 和
bootcmd ,然后倒计时并引导内核,如果中间有串口输入(按键按下)则会进入到命令行中,在命令行中可以执行对应的
uboot 的命令。