OPENCV2 访问图像像素值的三种方法

访问图像像素值是图像处理的基本操作。OPENCV2提供了很多中访问方式，本文实现了其中比较常用的三种方式：
（1） 通过指针访问
（2） 通过迭代器访问
（3） 动态地址计算，通过at()函数实现

方法比较：
（1）用指针访问像素，速度最快；但在彩色图像处理中，如果要单独对某一个颜色分量处理，则需要通过数学公式计算，不是很直观；
（2）推荐用通过迭代器访问像素，速度快，而且提取BGR某一颜色分量很方便。
（3）at()函数适用于随机访问某个具体的像素点（已知该像素点行、列坐标），不建议用at()函数遍历整个图。

本文基于以上方法，分别对灰度图和彩色图进行全图遍历，实现图像阈值处理。具体实现代码如下，且在vs2010测试通过。

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/photo/photo.hpp"

#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

//访问图像像素点，实现阈值处理
void GetGrayImgIntensityByPointer()
{
    Mat srcImg, dstImg;
    srcImg = imread("D:/openCV/data/naturalImage/data/redComponetImg.jpg", 0);
    dstImg = srcImg.clone();//复制，不建议直接对原图处理
    int rows = dstImg.rows;
    int cols = dstImg.cols * dstImg.channels();
    for(int j = 0; j < rows; j++)
    {