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RSS订阅原创 使用卷积神经网络进行激光雷达点云目标检测——SECOND
前言现在出现了很多使用卷积神经网络进行点云目标检测的工作，今天就分享一项这方面的工作，其最大优势是推理速度快。论文：https://www.mdpi.com/1424-8220/18/10/3337Github：https://github.com/traveller59/second.pytorchKITTI 3D Object Detection Ranking：http://www....
2019-01-29 15:28:28
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原创 《剑指Offer》--03--二维数组中的查找
题目描述在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。解题思路根据题目信息，可以知道输入和输出信息如下：输入: 二维数组和待查询的整数输出: 待查询整数是否在二维数组(True, False)已知二维数组是呈规律排列，我们可以先确定一个查...
2019-01-22 20:04:52
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原创 LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试
前言最近要搞3D激光SLAM，先后测试了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。今天就带来LeGO-LOAM的使用体验。Github：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/m...
2019-01-17 20:38:09
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原创 安装RS-LiDAR-16 ROS驱动，可视化点云数据
准备环境安装Ubuntu14.04 或 Ubuntu16.04安装ROS indigo 或ROS kinetic安装libpcap-dev：sudo apt-get install libpcap-dev编译RS-LiDAR-16 ROS驱动创建 ros 工作空间cd ～mkdir -p catkin_ws/src下载RS-LiDAR-16 ROS驱动cd ~/ca...
2019-01-17 14:29:44
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原创 在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图
前言Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，主要适用于城市，但也可以涵盖公路，高速公路等。Autoware的代码库受BSD许可证保护。请自行决定使用它。为了安全使用，Autoware为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。Autoware是什么？...
2019-01-15 23:23:01
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原创 ORB-SLAM2之地图保存、加载和重定位
前言ORB-SLAM2的开源代码没有开发保存和加载地图的功能，重定位也只是在线的。 很多情况下，我们需要保存地图，并加载地图进行重定位。 很多人在这方面进行了探索，并开源了代码，这篇博客就是根据一版开源代码修改实现的。 参考资料： [1] https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/51248539 [2] https://b...
2019-01-15 23:21:27
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空空如也
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