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RSS订阅原创 使用OpenCV进行霍夫变换（C++/Python）
前言首先，这是一篇英文博客的翻译，原地址：https://www.learnopencv.com/hough-transform-with-opencv-c-python/ 。通过这篇博客，你可以知道什么是霍夫变换，如何检测直线和圆，以及如何使用C++/Python和OpenCV实现图像的直线和圆检测。但是，这篇博客并不是通俗易懂，至少我开始是没搞明白到底什么是霍夫变换，它是怎么检测直线的。...
2019-06-13 19:53:02
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原创 视觉SLAM中的李群与李代数
写在前面首先声明，这篇博客只是高博的《视觉SLAM十四讲》的学习笔记，稍加一些自己的领悟和思考。如果想系统和详细的学习李群与李代数，强烈建议移步。为什么要使用李群和李代数三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。在SLAM 中，除了旋转表示之外，还要对它们进行估计和优化。因为在SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这...
2019-06-12 15:40:44
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空空如也
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