基于 MFC+Halcon 实现图像缩放、平移

1、前言        

    在机器视觉系统中，图像处理是必不可少的一环。其中设置图像ROI(Region of interest)是基本操作，例如在模板匹配、直线拟合、圆拟合等功能中均会用到。当MFC对话框中的图片控件尺寸有限，而图像尺寸相对较大时，为了能精准设置ROI，此时需要实现图像在窗口内缩放、平移功能。

2、实现

2.1原理

    在MFC图片控件中利用Halcon函数库实现图片读取、保存是比较基本的操作。将图片控件句柄传入Halcon打开窗口"open_window"函数后，MFC无法正常响应鼠标消息。此时需要使用MFC“PreTranslateMessage”来获取鼠标坐标。利用Halcon "SetPart" 来设置显示的图像显示范围。

2.2实现

2.2.1图片控件窗口初始化

bool CImageProcess::InitWnd(UINT iWidth,UINT iHeight,CWnd * hWnd,  HTuple &hWindow)
{
	try
	{
	CRect rPic;
	hWnd->GetClientRect(rPic);
	SetWindowAttr("background_color","gray"); //设置图片窗口背景颜色为灰色
	OpenWindow(0, 0, rPic.Width(), rPic.Height(), (Hlong)hWnd->GetSafeHwnd(), "visible", "", &hWindow);
	if (SetHWindowSize(iWidth,iHeight ,rPic,hWindow ))
	{
		return false;
	}
	SetDraw(hWindow,"margin");
	SetColor(hWindow,"red");
	Set