[Halcon] 机器视觉中常用算子

1.前言

    在机器视觉中,图像处理是必不可少的步骤。一般而言,调用第三方图像处理函数库是视觉软件方便快捷开发的一种手段。而在这其中,德国付费软件Halcon是行业内使用较多的一款图像处理函数库。本人现在接触学习使用的是Halcon12.0版本,通过本文,将一些常见的,开发中使用的Halcon算子简单解析,总结与归纳。

2.图像采集

2.1 本地图像

    本地图像读取通过文件名读取图像,例如通过 MFC按钮读取图像:

类内数据定义:

HImage  m_srcImg;												//原图像
实现:
void CxxxxxxxDlg::OnBnClickedOpenimage()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	CFileDialog fileDlg(true);
	fileDlg.m_ofn.lpstrTitle=_T("打开图片");
	fileDlg.m_ofn.lpstrFilter=_T("Image Files(*.bmp)\0*bmp\0All Files(*.*)\0*.*\0\0");
	if (IDOK==fileDlg.DoModal())
	{
		//Cstring->char*
		CString cstr;
		cstr=fileDlg.GetPathName();
		TCHAR *imagePath = cstr.GetBuffer(cstr.GetLength());
	
		//Tchar->char*
		char pFileName[255];
		Wchar2Char(imagePath,pFileName);
		//读取图片
		m_srcImg.ReadImage( pFileName);
		//显示图片
		DispImage(m_srcImg, m_hWindow);
	}
	else
		return;
}


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### 回答1: Halcon提供了几个图像增强算子来增强图像对比度,包括线性和非线性算子。其一个常用的线性算子是`scale_image`,该算子通过线性缩放图像的灰度级来增强图像对比度。具体实现如下: ```hocon scale_image(Image, ScaledImage, MinVal, MaxVal) ``` 其,`Image`是输入图像,`ScaledImage`是输出图像,`MinVal`和`MaxVal`是输出图像的最小和最大灰度值。 例如,以下代码将图像的灰度级线性缩放到0到255之间: ```hocon scale_image(Image, ScaledImage, 0, 255) ``` 除了线性算子之外,Halcon还提供了一些非线性算子,例如`histogram_equalization`、`gamma_correction`和`local_equalization`等。这些算子可以根据具体应用场景选择使用。 ### 回答2: Halcon是一种图像处理软件,提供了丰富的图像增强功能,包括增强图像对比度的算子Halcon常用的增强图像对比度算子有直方图均衡化和灰度拉伸。直方图均衡化是一种通过调整图像像素的分布来增强图像对比度的方法。它通过计算图像的直方图,并将像素的灰度级重新映射到更均匀的范围内,使得图像的亮度和对比度得到改善。 另一种常用算子是灰度拉伸。灰度拉伸是根据图像的最大和最小像素值来重新映射图像的灰度级,从而增强图像的对比度。通过灰度拉伸算子,可以使得图像的亮度范围更广,细节更加清晰,从而提升图像的视觉效果。 除了直方图均衡化和灰度拉伸,Halcon还提供了其他一些增强图像对比度的算子,如自适应增强和局部对比度增强。自适应增强是一种根据图像局部特征进行对比度增强的方法,它可以根据图像的局部结构和纹理进行增强,从而提高图像的细节和清晰度。局部对比度增强是一种通过增加图像灰度级的动态范围来增强图像对比度的方法,它可以在保持图像细节的同时增强图像的对比度。 总之,Halcon提供了多种增强图像对比度的算子,可以根据不同的需求选择合适的方法来提高图像的对比度,从而改善图像的视觉效果。 ### 回答3: Halcon增强图像对比度算子是一种图像处理技术,用于改善图像的视觉效果和增强图像的细节。通过提高图像的对比度,可以使图像的明暗区域更加清晰,从而提高图像的可读性和识别准确性。 Halcon增强图像对比度算子的工作原理主要包括两个步骤:亮度调整和对比度增强。 首先,通过亮度调整,算子可以增加或减小图像的整体亮度。这可以通过改变图像的亮度值来实现,例如通过调整亮度的曲线或使用灰度映射函数。 其次,对比度增强是通过增加图像的明暗差异来使图像的细节更加突出。这可以通过直方图均衡化来实现,直方图均衡化可以通过重新分配图像像素的灰度值来增加图像的对比度,并使得图像的不同灰度级别出现的频率更加均匀。 Halcon增强图像对比度算子的应用非常广泛。它可以应用于各种图像处理任务,如数字图像处理机器视觉、医学图像分析等。通过增强图像对比度,可以更好地分析和识别图像的目标对象,提高自动化和智能化系统的性能。 总之,Halcon增强图像对比度算子是一种有效的图像处理技术,可以通过亮度调整和对比度增强来改善图像的视觉效果和增强图像的细节。它在各种领域和应用发挥着重要的作用。

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