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RSS订阅原创 在编译orbslamnavigation时遇到以下问题
/home/by/slam/ORB_SLAM2navigation/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/octomap/point2pclFile.cc:22:45: fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.CMakeFiles/savepcl.dir/build.make:119: recipe for target 'CMakeFiles/savepcl.dir/
2020-08-20 09:47:47
410
原创 Ubuntu１４.０４跑ｌｓｄ－ｓｌａｍ 问题
编译问题/home/li/lsd-slam_ws/src/lsd_slam/lsd_slam_viewer/src/KeyFrameDisplay.h:24:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory#include <Eigen/Core>解决办法：以下命令：sudo ln -s /usr/in...
2019-11-18 10:29:21
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原创 RANSAC学习笔记
RANSAC 是“Random Sample Consensus”的缩写。可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。是一种不确定的算法，由于迭代次数，可能得到的结果不一定最优。以下摘抄自：https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/53175964基本假设是：1.数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可...
2019-04-11 10:34:36
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原创 g++无法安装
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? root@ubuntu:~# ...
2019-02-22 10:39:17
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原创 opencv找不到路径
安装opencv库后总是找不到路径，可能寻找opencv库的方式不一样cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( imageBasics )# 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )# 寻找OpenCV库set(Opencv_DIR /home/li/opencv-3.1.0...
2018-08-02 16:51:06
3500
空空如也
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