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学习笔记
lee9353
这个作者很懒,什么都没留下…
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在编译orbslamnavigation时遇到以下问题
/home/by/slam/ORB_SLAM2navigation/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/octomap/point2pclFile.cc:22:45: fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 compilation terminated. CMakeFiles/savepcl.dir/build.make:119: recipe for target 'CMakeFiles/savepcl.dir/原创 2020-08-20 09:47:47 · 386 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04跑lsd-slam 问题
编译问题 /home/li/lsd-slam_ws/src/lsd_slam/lsd_slam_viewer/src/KeyFrameDisplay.h:24:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory #include <Eigen/Core> 解决办法: 以下命令: sudo ln -s /usr/in...原创 2019-11-18 10:29:21 · 192 阅读 · 0 评论 -
opencv找不到路径
安装opencv库后总是找不到路径,可能寻找opencv库的方式不一样 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( imageBasics ) # 添加c++ 11标准支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) # 寻找OpenCV库 set(Opencv_DIR /home/li/opencv-3.1.0...原创 2018-08-02 16:51:06 · 3454 阅读 · 0 评论 -
g++无法安装
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? root@ubuntu:~# ...原创 2019-02-22 10:39:17 · 552 阅读 · 0 评论 -
RANSAC学习笔记
RANSAC 是“Random Sample Consensus”的缩写。可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。是一种不确定的算法,由于迭代次数,可能得到的结果不一定最优。 以下摘抄自:https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/53175964 基本假设是: 1.数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可...原创 2019-04-11 10:34:36 · 297 阅读 · 0 评论