在编译orbslamnavigation时遇到以下问题

最新推荐文章于 2022-10-24 10:17:35 发布
最新推荐文章于 2022-10-24 10:17:35 发布
阅读量386 收藏 1
点赞数
分类专栏： 学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lee9353/article/details/108100901
版权
在编译ORB_SLAM2navigation时遇到编译错误，报错显示缺少pcl_conversions/pcl_conversions.h文件。解决方法是通过运行`sudo apt-get update`和`sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions`来安装缺失的pcl转换库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

/home/by/slam/ORB_SLAM2navigation/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/octomap/point2pclFile.cc:22:45: fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
CMakeFiles/savepcl.dir/build.make:119: recipe for target 'CMakeFiles/savepcl.dir/src/octomap/point2pclFile.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/savepcl.dir/src/octomap/point2pclFile.cc.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:141: recipe for target 'CMakeFiles/savepcl.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/savepcl.dir/all] Error 2
/home/by/slam/ORB_SLAM2navigation/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono_sub.cc:23:45: fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
CMakeFiles/Monosub.dir/build.make:119: recipe for target 'CMakeFiles/Monosub.dir/src/ros_mono_sub.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/Monosub.dir/src/ros_mono_sub.cc.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:407: recipe for target 'CMakeFiles/Monosu

最低0.47元/天 解锁文章
lee9353
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
orbslam2编译中出现的问题
weixin_42623382的博客
05-19 1187
1、opencv版本问题，自带ros安装有opencv，同时又自己安装了另一个版本的opencv，导致系统找不到对应opencv，或者使用anaconda安装虚拟环境，系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令 ./build.sh 出现如下报错： [ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_
ubuntu中使用pcl时无法找到point_cloud.h等头文件
最新发布
Coastalforest的博客
06-28 716
在cmakelists文件中find_package中直接添加pcl不可行，报错无法找到这个包。解决方法，参看谷歌找到的答案。
icp算法进行点云刚性配准报错及解决
m0_52835296的博客
11-24 1837
1、编译程序，执行make命令时出现如下报错 报错 （1）fatal error: eigen/stdvector:没有那个文件或目录 （2）fatal error: pcl/point_cloud.h:没有那个文件或目录 （3）fatal error: filesystem:没有那个文件或目录 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d629c76f9b53461bb9c8c8eb8e23884e.png?x-oss-process=image/watermar
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory
超爱吃小蛋糕的66的博客
10-24 2497
在进行`catkin_make`编译时老是遇到`fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory`
pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
yyyyangzi的博客
12-26 3366
pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 编译loam_livox cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/hku-mars/loam_livox.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 报 pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 需要安
记录关于Linux下编译Qt6.2.4遇到的问题(关于LLVM和Clang)
qq_45237181的博客
03-22 1613
Qt编译时遇到的typeinfo等未定义符号的相关解决办法，关于LLVM和Clang的编译
visual studio 2017编译Triangle库遇到的问题和解决办法
csubai07的博客
11-02 2029
这段时间因为一个项目需要使用到Triangle这个三角剖分工具，需要在windows环境下进行对源码编译，中间踩了很多坑，特此记录下。 1、下载 下载链接是下边这个，需要翻墙 http://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.html 2、编译。。超。。。级。。。麻。。。烦。。。 在ubutu下安装一切顺利，完全没遇到什么麻烦，但是换到windows下就麻烦不断...
编译内核遇到的问题compiler-gcc5.h与return_address-附件资源
03-05
编译内核遇到的问题compiler-gcc5.h与return_address-附件资源
pcl ubuntu编译过程
10-08
pcl +vtk +qt 在ubuntu 16.04下编译过程，简单方便快捷，如果有问题请联系我
把大智慧或飞狐指标改写成通达信编译常常遇到的问题
02-20
把大智慧或飞狐指标改写成通达信编译常常遇到的问题
fatal error C1010: 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾
热门推荐
ghevinn欢迎您光临
07-03 10万+
错误描述：fatal error C1010: 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h"”? 错误分析：     此错误发生的原因是编译器在寻找预编译指示头文件（默认#include "stdafx.h"）时，文件未预期结束。没有找到预编译指示信息的头文件"stdafx.h"。     (因为工程中的每个cpp文件属性默
PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。
dahailuoa6的博客
03-14 1973
本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法： PCL中点云数据格式之间的转化 参考网址： http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html 使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波 “你过滤的时候使用VoxelGrid<pcl::pointxyz>结构就可以了，无需再转...
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
m0_60611596的博客
04-23 1550
PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。 sudo apt-get install ros-noetic-pcl-conversions roscore一下看看自己的ros版本，进行更改noetic
ubuntu下点云库pcl错误问题集
qq_42758421的博客
08-26 1132
1. https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86481912 参考的链接 错误问题： yuhaiwei@yuhaiwei-Inspiron-3650:~/slambook/ch5/joinMap/b$ make Scanning dependencies of target joinMap [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o /...
C++点云PCL基础ROS代码
HUASHUDEYANJING的博客
03-09 3368
一、概念 1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织成图像时的宽度 height：指定点云组成图像时的高度 is_dense: 指定点云中是否有无效值 sensor_origin_:是Eigen::Vector4f类型，传感器相对于原点平移所得的位姿
linux下无法打开包括文件：“pcl/io/pcd_io.h”: No such file or directory
慢慢冲鸭子的博客
11-14 1万+
背景： 今天想把Apollo中TestData对应的点云pcds数据处理出来，然后在linux编译链接的时候出现了，无法打开包括文件pcl/io/pcd_io.h，没有这个文件和路径。后来我查了些资料，知道C++在预处理的include的时候，会默认的包含两个路径： /usr/local/include(当前用户的include目录) /usr/include（整个系统的inlcude目录）...
编译python-pcl报错解决方法
豌豆生的笔记本
07-06 2645
在对python-pcl进行编译时报错： Package pcl_2d-1.8 was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing pcl_2d-1.8.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable Pack...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值