Ubuntu１４.０４跑ｌｓｄ－ｓｌａｍ 问题

编译问题

 

/home/li/lsd-slam_ws/src/lsd_slam/lsd_slam_viewer/src/KeyFrameDisplay.h:24:22: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
 #include <Eigen/Core>

解决办法：

以下命令：
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

执行此命令是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下。