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ROS问题
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技术改变世界
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编译ROS空间-全编译和单一编译
编译ROS空间-全编译和单一编译 有的时候,比较大的工作空间,里面的包很庞大,涉及很多的依赖,我们就只想编译一次,但是新的功能包的建立编译,就需要进行单一编译 1、建立一个工作空间 新建工作空间catkin_wwwww,分别建立三个功能包pkg_1、pkg_2、pkg_3 ~$ mkdir -p catkin_wwwww/src ~$ cd catkin_wwwww/src/ ~/catkin_wwwww/src$ catkin_init_workspace ~/catkin_wwwww/src$ ca原创 2020-07-27 23:40:16 · 644 阅读 · 0 评论 -
问题:ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr
问题:ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 系统安装:Ubuntu16.04 + ROS-kinetic 最近遇到这个安装的问题,原来也遇到过,但是也解决了,解决方法简单: 1、sudo sh -c ‘echo “deb原创 2020-07-26 02:25:16 · 1212 阅读 · 0 评论