有的时候,比较大的工作空间,里面的包很庞大,涉及很多的依赖,我们就只想编译一次,但是新的功能包的建立编译,就需要进行单一编译
1、建立一个工作空间
新建工作空间catkin_wwwww,分别建立三个功能包pkg_1、pkg_2、pkg_3
~$ mkdir -p catkin_wwwww/src
~$ cd catkin_wwwww/src/
~/catkin_wwwww/src$ catkin_init_workspace
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_1 roscpp roscpy
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_2 roscpp roscpy
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_3 roscpp roscpy
2、全部编译
指令catkin_make,一次编译
~/catkin_wwwww/src$ cd ..
~/catkin_wwwww$ catkin_make
3、 部分编译
单独编译一个功能包pkg_1
~/catkin_wwwww$ catkin_make --pkg pkg_1