摘要:
本文用PWM输出波形控制IO口实现呼吸灯,并通过DAC输出2KHz的正弦波和编辑音频输出的功能。
文章目录
一. PWM练习
1. PWM简介
PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调制,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式。
其原理图如下:
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号 ,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM输出比较模式总共有8种,具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式:PWM1和PWM2,其他几 种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。
更多知识可以参考stm32 PWM输出实验
2. PWM输出配置
1)配置使能端口时钟,设置引脚复用器映射
2)初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等
初始化PWM输出参数,包含输出极性,使能等
3)开定时器
4)之后在主函数中控制占空比:
这时while(1)里循环得代码,作用就是led0pwmval占空比逐渐增大,也就是越来越亮。在
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
3. 主要代码
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
LED1=!LED1;
}
}
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
4.演示效果
a. 模拟示波器显示
选择魔术棒–Debug–配置如下
示波器配置如下:
显示效果:
b. 示波器显示
c. 实物效果
二. DAC练习
1. DAC简介
- DAC为数字/模拟转换模块,故名思议,它的作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被化成电压信号,而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计算机处理完成后,再由DAC输出电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件,使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
- STM32具有片上DAC外设,它的分辯率可配置为8位或12位的数字输入信号,具有两个DAC输出通道,这两个通道互不影响,每个通道都可以使用DMA功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
- DAC模块图如下:
整个DAC模块围绕框图下方的**“数字至模拟转换器x”**展开,它的左边分别是参考电源的引脚:VDDA、VSSA及Vref+,其中STM32的DAC规定了它的参考电压Vref+输入范围为2.4–3.3V。“数字至模拟转换器x”的输入为DAC的数据寄存器“DORx”的数字编码,经过它转换得的模拟信号由图中右侧的“ DAC OUTX”输出。而数据寄存器“DORx“又受“控制逻辑”支配,它可以控制数据寄存器加入一些伪噪声信号或配置产生三角波信号。图中的左上角为DAC的触发源,DAC根据触发源的信号来进行DAC转换,其作用就相当于DAC转换器的开关,它可以配置的触发源为外部中断源触发、定时器触发或软件控制触发。如本章实验中需要控制正弦波的频率,就需要定时器定时触发DAC进行数据转换。
2.要点分析并实现2KHz正弦波的输出
-
DAC_Trigger 用于配置DAC的触发方式
-
DAC_WaveGeneration为是否启动输出噪声或者三角波
-
DAC_LFSRUnmask_TriangleAmpliude 为选择噪声生成器的低通滤波或三角波的幅值
-
DAC_OutputBuffer 选择是否使能输出缓存器
更多步骤请参考
《【野火®】零死角玩转STM32—F103-MINI》
根据公式:
设置如下
这样即可输出2Khz的正弦波
结果如下:
接入蜂鸣器,听有单音。
4. 设计输出音频信号
算法逻辑类似与输出正弦波信号的思路一致,不同的是要更改采样的数值。
step1:打开Adobe Audition
打开自己喜欢的音乐,设置:
- 采样率8000
- 单声道
- 16位
- 大约采集2-3s
step2:存储为.wav文件
.wav文件通过软件Uedit32
打开
step3:格式转换
全选内容,右键–用16进制复制所选视图,复制到记事本–粘贴回去–右键–选择范围
step4:复制到notepad++进行填充
关于notepad++
前文提到过用法,
按列块插入0x
和,
每列重复操作
step5:修改数组
step6:烧入观察波形
三. 总结
这次实验,尝试了解了DAC和PWM,这两个模块在时机中应用十分广泛,比如在一些比赛中可以用PWM波控制舵机和点击,用ADC,DAC进行采集信息等。收获许多
参考
[1] 使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐(STM32_07)
[2] stm32 PMW输出实验