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EtherCAT
RosyCloudsLee
这个作者很懒,什么都没留下…
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IGH EtherCAT Master Linux on PC移植
前言IGH EtherCAT Master 1.5.2 Documentation:The list below gives a short summary of the master features.• Designed as a kernel module for Linux 2.6 / 3.x.由于以上原因,故采用Ubuntu14.04.6(64位),下载地址。采用V...原创 2019-07-25 12:23:03 · 2035 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT主站SOEM在Manjaro上的移植 和 debug(VSCode)
移植 移植请参照EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植。遇到的问题:(1)编译的时候出现“/make/subdir.mk no such file or direction make :no rule to make target ‘/make/subdir.mk’. Stop”解决方式:在执行 source ./setup.sh linux 前,切换到管理员权限...原创 2019-07-22 12:14:38 · 917 阅读 · 1 评论 -
开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较
开源Ethercat主站 SOEM和IgH的对比表见下: 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master) IgH EtherCAT Master 版本 1.3.1(github Version1.4.0 2019-05) tar 478KB ...原创 2019-07-22 12:20:46 · 1702 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站SOEM在TI AM335x上的移植
交叉编译工具:在 TI官网 [Download ARM Toolchain]处下载。(1)/opt/SOEM-1.3.1/setup.sh 38行 增加#add by leearm)export CROSS_GCC=arm-linux-gnueabihf;;(2)创建 /opt/rt-tools/compilers/arm-linux-gnueabihf 目录(该目录放交叉...原创 2019-07-22 14:28:48 · 2168 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT xml 解析(不定时更新)
#X表示是16进制,eg. ProductCode="#x00010200"。Fixed与Mandatoryeg. <RxPdo Sm="0" Fixed="1" Mandatory="1">参考资料:EtherCATSlaveDeviceDescription原创 2019-08-09 09:09:27 · 5049 阅读 · 0 评论