EtherCAT主站SOEM在TI AM335x上的移植

交叉编译工具：在  TI官网  [Download ARM Toolchain]处下载。

(1)/opt/SOEM-1.3.1/setup.sh 38行 增加

#add by lee
arm)
export CROSS_GCC=arm-linux-gnueabihf
;;

(2)创建 /opt/rt-tools/compilers/arm-linux-gnueabihf 目录（该目录放交叉编译工具）

目录结构见下图：

(3)/opt/SOEM-1.3.1/make/app.mk 26行修改

#modify by lee
#ifeq ($(ARCH),linux)
ifeq ($(BSP),linux)

(4)/opt/SOEM-1.3.1/make/app.mk 39行修改

#$(SILENT)$(CC) $(LDFLAGS) $(LD_PATHS) $(OBJDIR)/*.o -o $@ $(LIBS)
$(SILENT)$(CC) $(LD_PATHS) $(OBJDIR)/*.o -o $@ $(LIBS)
#去掉 $(LDFLAGS)，若不去掉，make all 会报错

(5)su -

source ./setup.sh  arm linux

make all