stm32定时器实现PWM输出控制无源蜂鸣器（HAL）

最新推荐文章于 2024-06-06 21:02:16 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： PWM 无源蜂鸣器 stm32
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（一）PWM概念和原理

脉冲宽度调制（PWM）,是英文“Pulse Width Modulation"的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM原理示意图
PWM原理示意图

上图是简单的PWM原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出0，当CNT>=CCRx时输出1，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率。

（二）代码示例

环境：STM32F103C8  主频64MHz   TIM3

(1)GPIO初始化

 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  
 GPIO
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RosyCloudsLee
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STM32 PWM控制蜂鸣器实验
04-22
STM32 PWM控制蜂鸣器实验 使用定时器TIM4的CH3输出一路PWM信号，控制蜂鸣器发声，使其声音强度发生周期性的改变。
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利用定时器的输出比较功能产生PWM驱动舵机
无源蜂鸣器驱动发声（非有源蜂鸣器），keil开发，易上手，stm32cubemx，stm32f103c8t6
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有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的驱动方式详解（精华版） http://1573439134.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/175604 有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的驱动方式： 　　注意：这里的“源”不是指电源，而是指震荡源。 　　也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫；而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫，必须用2K-5K的方波去驱动它。 　 有源蜂鸣器往往比无源的贵，就是因为里面多个震荡电路。 　　无源蜂鸣器的优点是： .
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即Tpwm=TtimerXPWM中TCNTB0的值；即：PWM的总周期长度=timer的周期长度Xtiemr的周期数量。（2）在初始化的时候需要先手动装载，然后再关闭手动装载，即使能[1]位和不使能第[1]位。红色框中的是相关寄存器，但是TCNTO0是一个观察寄存器，这里可以不管他。而TCMPB0即占空比，即为Xtimer中占高电平的相对周期数量。timer的频率➗PWM中TCNTB0设置的递减值=PWM的频率。现象：蜂鸣器叫然后不叫，不停重复，中间间隔1s。（1）设置自动装载即使能[3]位。
请基于STM32F103使用HAL库实现pwm控制蜂鸣器
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好的，我可以向您提供一些关于如何使用STM32F103和HAL库来实现pwm控制蜂鸣器的指导。 首先，您需要配置使用的定时器并设置其为pwm模式。在HAL库中，您可以使用以下代码段来完成此操作： ```C // 配置TIM1为PWM模式，通道1 TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 500; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 250; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); ``` 在这里，我们使用TIM1和通道1来实现PWM控制。`sConfigOC.OCMode`设置了PWM模式，Pulse是占空比的值。 接下来，您需要打开定时器并设置蜂鸣器的控制引脚。您可以使用以下代码段来实现这一点： ```C // 打开TIM1，开始PWM信号输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 设置Buzzer所在引脚为输出，初始值为0 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); ``` 在这里，我们使用`GPIOA_PIN_0`来控制蜂鸣器。`HAL_TIM_PWM_Start`打开了PWM信号输出，`GPIO_InitStruct`用来设置蜂鸣器所在引脚的输出模式，`HAL_GPIO_Init`用来初始设置该引脚的输出状态。 最后，您可以使用以下代码段来实现PWM信号的控制： ```C // 设置蜂鸣器的占空比 sConfigOC.Pulse = 250; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 开启或关闭蜂鸣器 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 开启 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭 ``` 在这里，`sConfigOC.Pulse`用来设置占空比。若要使蜂鸣器发声，则需要将GPIO引脚设置为高电平，否则将其设置为低电平。 希望这些代码对您有所帮助！

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