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RSS订阅原创 maplab2.0 安装笔记
提示：ubuntu18 环境下安装maplab2.0 测试在subt仿真环境下的的应用；subt环境是docker环境。
2024-04-22 09:29:26
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原创 docker 安装subt
docker 安装subt，因为docker pull速度慢的问题，又不能断点续传，导致安装不上，因此找到了一个离线下载的方法安装。就能离线下载，下载中断可以继续运行命令断点续传。找到linux amd64文件夹下的dget。下载完成后会自动压缩成tar.gz包。这个过程时间很长，需要慢慢等待。然后load -i 安装成功了。docker离线下载工具。
2024-04-19 16:56:25
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原创 UBUNTU18.04安装多机SLAM【LAMP2.0】
提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-04-10 14:23:14
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原创 github ssh 设置 【解决git clone git@github.com：XX】没有权限的问题
有时git clone 某个代码总会出现随后报出错误没有权限的原因是git clone git@github.com:XXXXXXXX的都需要github的ssh。
2024-04-09 15:16:31
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原创 catkin init workspace 变成 /home/xx 解决方案
catkin init Catkin workspace `/home/xx` is already initialized.
2024-03-22 11:56:01
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原创 CMU-Exploration 代码笔记（一）
并没有功能包收/sensor_scan和/state_estimation_at_scan消息。仿真中重要的部分就是包含差速车的仿真（包含激光雷达等），地形分析、局部路径规划、路径更踪等；可能是自主探索算法需要？这个功能包只是运行了；
2024-02-01 17:34:41
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原创 源码安装 subt地下挑战赛仿真
由于docker安装仿真，仿真速度慢但是CPU和GPU占用却很少，github issue中也有很多人反映这个问题但没有很好的解决方案。其中一个issue说可能是docker的问题，源码安装可能会有效，因此尝试源码安装。
2023-11-29 14:40:44
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空空如也
空空如也
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