catkin init workspace 变成 /home/xx 解决方案

于 2024-03-22 11:56:01 发布
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使用catkin init命令报错

catkin init Catkin workspace /home/xx is already initialized.

此方法适用因为

在home文件夹下使用了 catkin init 命令导致的错误

只需要把catkin init命令生成的.catkin_tools隐藏文件删除即可

cd  #去home文件夹下
ls -la | grep catkin  #列出是否有catkin后缀的文件
rm -r .catkin_tools #删除文件

或直接在文件管理器中按 Ctrl + H 显示隐藏文件，直接右键V 删除即可

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