自控系统-工业控制系统

自动控制器方框图

工业控制系统分类

1、双位或开-关控制器

2、比例控制器

3、积分控制器

4、比例-加-积分控制器

5、比例-加-微分控制器

6、比例-加-积分-加-微分控制器

扰动作用下的闭环控制系统

大多数控制器采用电或者加压的流体,如油或者空气作为能源。因此,控制器也可以根据工作时代用的能源进行分类,如:气动控制器,液压控制器,或电子控制器。采用何种控制器必须取决于被控制对象的性质和工作条件,包括要考虑到诸如安全性、成本、可用性、可靠性、精度、质量和尺寸。

RC电路

                             (1)

                                         (2)

在0初始条件下,(1)和(2)的拉普拉斯变换为

 

 

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