自动控制
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Leemboy
这个作者很懒,什么都没留下…
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自控系统-基本概念
传递函数:传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入量)的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/X(s),其中Y(s)、X(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。性...原创 2018-10-30 09:50:33 · 1818 阅读 · 0 评论 -
自控系统-工业控制系统
自动控制器方框图工业控制系统分类1、双位或开-关控制器2、比例控制器3、积分控制器4、比例-加-积分控制器5、比例-加-微分控制器6、比例-加-积分-加-微分控制器扰动作用下的闭环控制系统大多数控制器采用电或者加压的流体,如油或者空气作为能源。因此,控制器也可以根据工作时代用的能源进行分类,如:气动控制器,液压控制器,或电子控制器。采用何种控制器必须取决...原创 2018-10-30 11:28:04 · 1617 阅读 · 0 评论 -
小波概念理解
Daubechies小波支撑长度 小波函数Ψ(t)、Ψ(ω)、尺度函数φ(t)和φ(ω)的支撑区间,是当时间或频率趋向于无穷大时,Ψ(t)、Ψ(ω)、φ(t)和φ(ω)从一个有限值收敛到0的长度。支撑长度越长,一般需要耗费更多的计算时间,且产生更多高幅值的小波系数。大部分应用选择支撑长度为5~9之间的小波,因为支撑长度太长会产生边界问题,支撑长度太短消失矩太低,不利于信号能...原创 2018-10-30 15:18:55 · 6334 阅读 · 0 评论