工业控制系统

对于工业控制系统，其数学模型往往是很难建立的，即便建立了数学模型，其参数也是很难识别的。如果参数不正确或者偏差很大，反而会使得控制系统恶化。因此对于工业控制系统，不过渡依赖于模型的PID控制、模糊控制等算法反而效果更好，应用更加广泛。

控制系统，尽量运用先验知识，能够补偿的先加上，以弥补其中的非线性，而后再加上PID控制，效果会更加理想。