0046-OpenCV下的SIFT特征检测

一个物体，不管远近以及角度如何，我们人都能判断为同一物体，因为我们人脑是根据物体的特征来判断是不是同一物体的，计算机在处理图像时，我们也希望具备这样的能力，所以需要对图像进行特征提取。

本文给出利用OpenCV的SIFT类来进行图像的特征提取与匹配的代码。

由于OpenCV3.0没有编译nonfree，而SIFT类包含在这个模块中，所以我们使用OpenCV2.4.9。
OpenCV2.4.9的Windows版安装包下载链接及配置方法请搜索公众号"qxsf321"，关注后回复0045获取！

代码如下：
图像处理开发资料、图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱，可以搜索公众号"qxsf321"，并关注！
代码中用到的图像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1eSAPnVG 密码：usrm

//opencv版本:OpenCV2.4.9
//VS版本:VS2012
//Author:qxsf321.net

#include <highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> 
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>  

using namespace cv;  
using namespace std;  

int main()  
{  
    Mat image01=imread("17.jpg");  
    Mat image02=imread("18.jpg");  
    Mat image1,image2;  
    GaussianBlur(image01,image1,Size(3,3),0.5);  
    GaussianBlur(image02,image2,Size(3,3),0.5);  

    //提取特征点  
    SiftFeatureDetector siftDetector(30);  //30为检测算子的阀值 
    vector<KeyPoint> keyPoint1,keyPoint2;  
    siftDetector.detect(image1,keyPoint1);  
    siftDetector.detect(image2,keyPoint2);  

    //绘制特征点  
    drawKeypoints(image1,keyPoint1,image1,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);  
    drawKeypoints(