使用OPENCV自带的sift提取特征

最近在使用opencv中自带的sift特征提取器，学艺不精导致很简单的东西搞了好几天没出来，今天解决了特意纪录下；

// opencv_empty_proj.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include<opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include<opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include<vector>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace cv;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	//从文件中读入图像
	Mat img = imread("img.jpg");
	
	//如果读入图像失败
	if (img.empty()){
		fprintf(stderr, "Can not load image \n");
		return -1;
	}	
	//显示图像
	imshow("image before", img);
	
	//sift特征检测
	SiftFeatureDetector siftdtc;
	vector<KeyPoint>kp;
	siftdtc.detect(img, kp);//到这里其实只是提取到了特征点的具体位置和角度，其保存在kp中
	Mat outimg;
	drawKeypoints(img, kp, outimg);
	imshow("image keypoints", outi