0048-OpenCV下的ORB特征检测

一个物体，不管远近以及角度如何，我们人都能判断为同一物体，因为我们人脑是根据物体的特征来判断是不是同一物体的，计算机在处理图像时，我们也希望具备这样的能力，所以需要对图像进行特征提取。

本文给出利用OpenCV的ORB类来进行图像的特征提取与匹配的代码。

关于ORB特征检测的原理和其与SIFT检测和SURF特征检测的区别，大家可以查看链接：
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44805709/
总的来说，ORB的速度比SIFT和SURF快，但在尺度不变性和旋转不变性上不如SIFT和SURF

代码如下：
代码中用到的图像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1eSAPnVG 密码：usrm

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//opencv版本:OpenCV3.0
//VS版本:VS2013
//Author:qxsf321.net

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>    
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <