车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客

恩智浦S32V、英伟达DRIVE PX2、TI（Texas Instruments 德州仪器）的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155

专业名词

VMM 虚拟机管理

BCM 车身控制模块

VCU 车辆控制中控单元

AC 空调制冷？？

BSW AUTOSAR 里面基础软件设施

ASW AUTOSAR 里面应用软件

VIU  控制器通过VIU 连接到传感器和执行器

百度安全验证

CDC  座舱域

VDC 整车域控制域

MDC 自驾域

DMS 驾驶员监测系统(疲劳监控)、乘客监测系统(OMS)

中间件供应商（Vector、GreenHill）

目前全球虚拟化系统供应商几乎全部来自海外，由于车载虚拟机（Automotive Hypervisor）技术有着较高的 安全等级要求，因此能提供此类产品的供应商较少。该领域主要玩家有黑莓 Blackberry（QNX）、英特尔 Intel （ACRN）、OpenSynergy（COQOS）、Green Hills（Integrity）、大陆 Continental（L4Re）、Wind River Systems、 NXP、Siemens、Luxoft 等等。

DMS Driver Monitor System，驾驶员状态监控系统
OMS Occupancy Monitoring System，乘客状态监控系统
DVR Digital Video Recorder，行车记录仪
AVM Around View Monitor， 环视监控
TSP Telematics Service Provider， 汽车远程服务提供商、车联网云平台

AVM   泊车

pilot  巡航自驾

SWC    software component 

典型的分布式ADAS零部件形态，正好对应L1至L2级别自动驾驶。这些零部件分别为：

• FCM：Front Camera Module，前视摄像头模块(一体机)
• FCR：Front Central Radar，前雷达模块(一体机)
• SRRs：Side-Rear Radar，侧后雷达模块（左、右）
• AV-ECU：Around-View ECU，全景环视控制器
• PA-ECU：Parking Assist ECU，泊车辅助控制器
• DMS-ECU：Driver Monitoring System ECU，驾驶员监控系统控制器
• MAP ECU：地图控制器（ADAS或高精度）

典型的集中式ADAS/AD零部件形态，正好对应L2+至L4级别自动驾驶。这些零部件分别为：

• ADAS DCU（低阶ADC）：驾驶辅助域控制器，chipset除了MCU外，可能会包含0-1个MPU；
• ADAS/AD DCU（高阶ADC）：chipset除了MCU外，可能会包含1-3个MPU；
• AD HPC：除了MCU，可能会包含1-4个MPU；

• VCC：目前想象不出来会是哪种chipset；甚至起初的VCC大概率不会是单个PCB板，而是像特斯拉CCM一样的多板叠加形成的车载中央计算机。

OIB	One Intelligent Brain	中央计算大脑
VIU_ML	Vehicle Intranet Unit_Middle Left	座舱左区域控制器
VIU_MR	Vehicle Intranet Unit_Middle Right	座舱右区域控制器
FCR_L	Front Corner Radar_L	前角雷达-左
FCR_R	Front Corner Radar_R	前角雷达-右
RCR_L	Rear Corner Radar_L	后角雷达-左
LRR	Long Range Radar	长距离雷达
RCR_R	Rear Corner Radar_R	后角雷达-右
TMCF	Thermal Management Controller Front	前部热管理控制器
EPS	Electric Power Steering	电动助力转向系统
IPB	Integrated power brake	集成制动控制
EPB	Electrical Park Brake	电子驻车制动系统
MCUF	Motor control unit Front2	前电机控制器
EMS	Engine Management System	发动机管理系统
HVEDC	High voltage electrical driven compressor	电动压缩机
BHC	Battery Heat Control	电加热器
AGS	Active Griller Shutter	主动进气格栅
PTC	Positive Temperature coefficient	供热通风与空调调节
RLLM_Fix	Rear Left Lamp module_Fixed side	左后灯光模块-固定侧
RRLM_Fix	Rear Right Lamp Module_Fixed side	右后灯光模块-固定侧
RLM_Move	Rear Lamp Module_Move Side	后部灯光模块-移动侧
HCM_L	Headlamp Control Module_Left	左侧大灯模块
HCM_R	Headlamp Control Module_Right	右侧大灯模块

整车下线流程（EOL,End of Line）

HSE/HSM  车载硬件安全

车载信息安全之Secure Boot实现策略

高通及安卓及QNX常用缩写 你了解的 - 简书 (jianshu.com)

高阶整车域控制器的详细设计方案 - 知乎

整车电子电气架构（EEA）开发 - 知乎

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