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前言
（本文中截图来源B站江科大视频）
I2C总线总览
可以看下面这个视频初步了解一下：
4分钟看懂！I2C通讯协议 最简单的总线通讯！_哔哩哔哩_bilibili
I2C介绍
IIC协议规定，当主机作为接收设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备(从设备)标识数据传送结束。这是因为每次传输都应得到应答信号后再进行下一个字节传送。如果此时接收机应答了，那它就接收的不是最后一个字节了。如果是最后一个字节，第9个时钟周期发送的是非应答信号(此时发送的不是应答信号就是非应答信号)，最后发送停止信号。
I2C电路规范
两根线：SCL（时钟线） SDA（数据线）
可以做如下想象：主机（左边的A人）通过下拉杆子（下拉为0，松手上去为1）发送地址，其他人（I2C总线上的其他设备）通过观察发送的地址判断和自己有没有关系，如果这个地址是自己，那就默认自己和主机联系，并通过 下拉杆子/松手上放杆子 发送数据。
六种时序结构
起始与终止
起始信号：SCL保持高电平 SDA下降沿
终止信号：SCL保持高电平 SDA上升沿
发送一个字节
逻辑1：SCL保持高电平时，SDA高电平
逻辑0：SCL保持高电平时，SDA低电平
接收一个字节
逻辑1：SCL保持高电平时，SDA高电平
逻辑0：SCL保持高电平时，SDA低电平
主机发送与接受应答
从机方面：从机接收到了之前的信息会回复0，没收到或“主机读取接收完成”会回复1
发送一帧数据
（开始 - （地址+写0） - 从机应答0 - 第一个字节 - 从机应答0 - 第二个字节……第n个字节 - 从机应答0 - 终止）
读写位：写为0，读为1
接收一帧数据
（开始 - （地址+读1） - 从机应答0 - 第一个字节 - 主机应答0 - 第二个字节……第n个字节 - 主机应答1 - 终止）
注：（此处没有标明要读的寄存器地址，所以从机会发默认地址下的数据（比如某些传感器就一个数据），当主机应答1时宣布不打算继续接收了，那么下一位就为停止位）
读数据帧
（下图）一般开始接收前需要先“写”从机的设备地址，“写”从机的要开始读的寄存器的地址。
复合格式
向 谁 收 指定的什么。
其他
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