自制处理器OpenMIPS移植ucos-II过程之1——OpenMIPS介绍

      现在都流行自制，搭着这个东风，本人制作了一个32位的处理器，采用MIPS指令级，所以叫做OpenMIPS，它是完全开源的哦，大家可以自由下载讨论，共同提高。

      裸奔是危险的，裸机也是不好用的，所以本人颇费周折的为OpenMIPS移植了开源操作系统ucos-II，一方面是为了便于使用，另一方面也是为了验证OpenMIPS是否实现正确。

      现在，我宣布，我的OpenMIPS+ucos-II已经在Altera的DE2评估板上成功验证（此处应该有掌声）。

      为了总结历史、面向未来，特通过几篇博文记录移植的详细过程，还在探索路上的小伙伴们可以做一个参考，已经把我等甩得老远的大牛们也希望能屈尊提提意见。

      计划分以下几部分：

• OpenMIPS介绍
• OpenMISP实践版及SOPC搭建
• 在DE2上验证OpenMIPS
• ucos-II文件目录建立
• 移植ucos-II时需要修改的文件
• 创建Makefile
• 在DE2上验证OpenMIPS+ucos-II

     这是第一部分：OpenMIPS介绍

      1 OpenMIPS项目简介

      OpenMIPS开始于2013年8月，目的是开发一款32位、兼容MIPS32指令集的开源软核处理器，便于老师教学、学生体会理解计算机体系结构课程的相关知识，同时也可以做实际用途。OpenMIPS将坚持自由软件的理念，保持开源的形式，同时采用商业友好的LGPL授权。并且分为两个版本：教学版、实践版，每个版本都使用VHDL、Verilog HDL两种语言编写，这样实际是有四个版本，分别命名为（以1.0版为例）

• OpenMIPS_VHDL_study_v1.0            教学版（VHDL）1.0
• OpenMIPS_Verilog_study_v1.0            教学版（Verilog）1.0
• OpenMIPS_VHDL_practice_v1.0           实践版（VDHL）1.0
• OpenMIPS_Verilog_practice_v1.0           实践版（Verilog）1.0

      教学版的主要设想是尽量简单，比如：在一个时钟周期内可以取到指令，完成存储、加载数据，这样处理器的运行情况（比如：流水线的运行）就比较理想化，与教科书相似，代码也很清晰简单，便于使用其进行教学、学术研究和讨论，也有助于各位同学理解课堂上讲授的知识。

      实践版的主要设想是使OpenMIPS成为一个实际可用的处理器，能够下载到 FPGA上，运行实际有用的程序，为此，添加了Wishbone总线接口，使其可以挂接在wb_conmax互联矩阵上，这样就能方便的利用OpenCores上提供的SDRAM、Flash、GPIO、UART、LCD等模块控制器，组成一个SOPC，完成特定功能，进一步还可为其移植操作系统。

      OpenMIPS是采用具有哈佛结构的32位标量处理器，兼容MIPS32体系结构，这样可以使用现有的MIPS编译环境。具有以下特点：

• 五级整数流水线，分别是：取指、译码、执行、访存、回写
• 哈佛结构，分开的指令、数据接口
• 32个32位整数寄存器
• 大端模式
• 向量化异常处理，支持精确异常处理
• 8个外部中断
• 32bit数据、地址总线宽度
• 单周期乘法
• 支持延迟转移
• 兼容MIPS32体系结构，支持MIPS32指令集中的所有整数指令
• 大多数指令可以在一个时钟周期内完成
• 可综合
• 兼容wishbone b2的指令、数据总线接口（只有实践版提供）
• LGPL开源
• VHDL、Verilog HDL两种语言版本

     在我的移植ucos-II的过程中使用的是OpenMIPS实践版（VHDL），小伙伴们不吝赐教啊。

     让我们为了OpenMIPS的茁长成长共同努力！

     欧耶！

      2 OpenMIPS支持的指令

       OpenMIPS支持MIPS32指令集中的如下指令（包含全部整数指令），各指令的具体含义可以参考《MIPS32指令集》（在后面的博文中会给出OpenMIPS的下载地址，其中就有该文件）。

• 逻辑操作指令AND、ANDI、LUI、NOR、OR、ORI、XOR、XORI
• 移位操作指令SLL、SLLV、SRA、SRAV、SRL、SRLV
• 算术操作指令ADD、ADDI、ADDIU、ADDU、CLO、CLZ、SLT、SLTI、SLTIU、SLTU、SUB、SUBU、MADD、MADDU、MSUB、MSUBU、MUL、MULT、MULTU、DIV、DIVU
• 移动操作指令MFHI、MFLO、MOVN、MOVZ、MTHI、MTLO
• 控制指令NOP、SSNOP
• 跳转指令J、JAL、JALR、JR
• 分支指令B、BAL、BEQ、BGEZ、BGEZAL、BGTZ、BLEZ、BLTZ、BLTZAL、BNE
• 加载类指令LB、LBU、LH、LHU、LL、LW、LWL、LWR
• 存储类指令SB、SC、SH、SW、SWL、SWR
• 协处理器访问指令MFC0、MTC0
• 自陷指令SYSCALL、TEQ、TEQI、TGE、TGEI、TGEIU、TGEU、TLT、TLTI、TLTIU、TLTU、TNE、TNEI
• 异常返回指令ERET

      3 OpenMIPS的流水线

      OpenMIPS具有五级流水线（这可是经典的五级流水线哦，任何一本计算机体系结构的书籍都会介绍），在各个阶段完成的工作如下：

• 取指阶段：从指令存储器取得指令，修改pc的值
• 译码阶段：指令译码，根据译码结果取得指令执行需要的寄存器的值、立即数的值，并判断是否是多周期指令
• 执行阶段：判断并解决数据相关问题，执行指令操作，判断是否转移
• 访存阶段：如果是加载存储指令，那么读写数据存储器
• 回写阶段：写目的寄存器。判断是否有异常发生

      4 OpenMIPS中的寄存器

     OpenMIPS支持32个32位整数寄存器，还支持协处理器CP0中的如下寄存器：COUNT、COMPARE、STATUS、CAUSE、EPC、CONFIG、PrId、BadVAddr、ErrorEPC。这些寄存器的含义可以参考文档《MIPS32_3_Privileged_Resource》（在后面的博文中会给出OpenMIPS的下载地址，其中就有该文件），或者《MIPS体系结构与编程》、《MIPS体系结构透视（See MIPS Run）》等书籍。

      5 OpenMIPS的异常模型

     OpenMIPS支持精确异常模型，当异常发生时，有关处理器的状态信息被存储到协处理器CP0的部分寄存器中，然后OpenMIPS处理器转移到事先定义好的一个地址，在那个地址中往往存储有异常处理例程，在其中进行异常处理，这个地址称为异常处理例程入口地址。

     具体来说，当异常发生时，OpenMIPS会进行如下操作：

   （1）设置EPC寄存器：如果当前指令不在延迟槽中，那么当前指令（或下一条指令）地址被存储到EPC寄存器中，如果当前指令在延迟槽中，那么当前指令的上一条转移指令地址被存储到EPC寄存器中。

   （2）设置CASUE寄存器：在其ExeCode字段存储异常原因代码，具体含义可以参考doc目录下的文档《MIPS32_3_Privileged_Resource》（在后面的博文中会给出OpenMIPS的下载地址，其中就有该文件），或者《MIPS体系结构与编程》、《MIPS体系结构透视》等书籍。

   （3）设置STATUS寄存器：设置其EXL位为1，表示处理器处于异常处理状态。

   （4）转移到相应的异常处理例程继续执行。

     当异常处理结束后，需要使用指令eret从异常返回，eret指令会将EPC的值恢复到PC，同时设置STATUS 的EXL位为0，处理器回到异常发生前的状态继续执行。

    OpenMIPS支持的异常类型及对应处理例程的入口地址如下表所示，其中无效指令、系统调用、自陷的处理例程入口地址都是0x40，用户也可以自己修改，使得这三个异常的处理例程入口地址不一样。异常的优先级也是可以调整的，小伙伴们只要理解了OpenMIPS的代码，这些都是可以灵活修改的。

异常类型	优先级	处理例程地址	引起异常的条件
复位（Reset）	1	0x0	由软件或硬件复位引起
外部中断	2	0x20	OpenMIPS支持8个外部中断
系统调用（System Call）	3	0x40	使用指令SYSCALL
无效指令	4	0x40	指令不是OpenMIPS支持的指令
自陷（Trap）	5	0x40	使用指令TEQ、TEQI、TGE、TGEI、TGEIU、TGEU、TLT、TLTI、TLTIU、TLTU、TNE、TNEI等

   未完待续哦！

    关于OpenMIPS的实现原理，在《十天实现处理器——OpenMIPS成长记》一文中有介绍，该文档可以在论坛上下载，具体是随OpenMIPS教学版一起发布的。