linux gpio 学习

前情

基于 linux gpio 会在 /sys/class/gpio 目录下会生成 export, unexport 文件，当然也有 gpiochipx 文件，gpiochipx 是对引脚的管理，如某一个 chip 可能控制着一定数量的引脚，在相应目录下 ngpio 是控制的数量。
执行 echo 4 > /sys/class/gpio/export 的时候会在 /sys/class/gpio 目录下生成 gpio4 目录，在这个目录下会有 如 value, edge, direction 等相关文件，value 是当前值， edge 是引脚触发方式，direction 是引脚输入，输出方式。但是 echo 之后如何产生这个的呢。

过程扫描

• 在一开始的初始化过程中有函数 gpiolib_dev_init 被导出为 core_initcall (gpio/gpiolib.c)
• 此函数调用 bus_register 注册 gpio ，对应生成 /sys/bus/gpio 目录
• 再调用 alloc_chrdev_region
• 再进行gpiochip 的设置 gpiochip_setup_devs
• 这会对总数量 的 gpiochip 进行处理，对每个调用 gpiochip_sysfs_register，文件到了 gpiolib-sysfs.c 中
• 调用 device_create_wtih_groups来创建 gpiochip%d
• 此函数对应的参数为 gpio_class 即一个 class 类
• 此 class 定义的名称是 gpio, 同时定义了 attr
• attr 包括 export - export _store, unexport - unexport_store
• 前者是属性名，后者是函数
• 也就是 echo 动作为触发 export_store 函数
• 此函数 调用 gpio_request 准备引脚
• 再调用 gpiod_export 在此函数中调用 device_create_with_groups 来创建 gpio%d，以及其它事项

备注

• 当然这里还有很多细节尚不清楚，只是一个概览，后期再来补充