宽度优先搜索（BFS）

宽度优先搜索（Breadth-First Search, BFS）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。与深度优先搜索不同，宽度优先搜索会先访问离根节点近的节点。BFS通常使用队列（queue）来实现，因为它遵循先进先出（FIFO）的原则。

以下是使用C++实现宽度优先搜索的一个例子，用于遍历图的所有顶点：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>

using namespace std;

// 图的类表示
class Graph {
    int V; // 顶点的数量
    vector<int> *adj; // 邻接列表

public:
    Graph(int V); // 构造函数
    void addEdge(int v, int w); // 添加边
    void BFS(int s); // 从顶点s开始的宽度优先搜索
};

Graph::Graph(int V) {
    this->V = V;
    adj = new vector<int>[V];
}

void Graph::addEdge(int v, int w) {
    adj[v].push_back(w); // 添加w到v的列表
}

void Graph::BFS(int s) {
    bool *visited = new bool[V]; // 标记所有顶点为未访问
    for (int i = 0; i < V; i++)
        visited[i] = false;

    queue<int> q; // 创建一个队列用于BFS
    q.push(s); // 将起始顶点推入队列
    visited[s] = true; // 标记起始顶点为已访问

    while (!q.empty()) {
        s = q.front(); // 取出队列的第一个顶点
        cout << s << " "; // 访问该顶点
        q.pop(); // 弹出队列的第一个顶点

        // 将所有未访问的相邻顶点推入队列
        for (auto i = adj[s].begin(); i != adj[s].end(); ++i) {
            if (!visited[*i]) {
                q.push(*i);
                visited[*i] = true;
            }
        }
    }
}

// 测试代码
int main() {
    Graph g(4); // 创建一个有4个顶点的图
    g.addEdge(0, 1);
    g.addEdge(0, 2);
    g.addEdge(1, 2);
    g.addEdge(2, 0);
    g.addEdge(2, 3);
    g.addEdge(3, 3);

    cout << "Breadth First Traversal (starting from vertex 2): ";
    g.BFS(2); // 从顶点2开始进行BFS遍历

    return 0;
}

注意：在这个例子中，Graph 类使用了一个动态数组 adj 来存储邻接列表。BFS 方法中创建了一个布尔类型的数组 visited 来跟踪访问过的顶点，并使用了一个 queue 来按照宽度优先的顺序访问顶点。在 main 函数中，我们创建了一个图，并添加了一些边，然后从顶点2开始进行宽度优先遍历。

此外，请注意，在真实场景中，你可能需要考虑更多的边界条件和错误处理，例如检查传递给 BFS 方法的顶点是否在图的范围内。这个例子假设了所有操作都是有效的，并且没有错误处理。