lemaden520的博客

makefile

Git的基本实践。

cmake从入门到精通。

并行编程的底层理解。

shell作为脚本批处理语言，对于C/C++开发者非常重要。

GDB调试对于C/C++开发者非常重要。

多线程并发时对锁机制需要有一定了解，这里记录学习笔记。

STL源码解析

嵌入式软件常见面试题。

说一说虚函数表（没答上来）为什么基类的虚函数要用虚函数（支支吾吾）介绍一下stl中vector、queue、deque需要删除元素，上面哪个最好（答的deque，但我感觉哪个都差不多）经常用push_back对性能有什么影响智能指针map的实现原理（红黑树）Lamda函数的作用（我只在sort函数里面用过，不知道还有什么其他的作用）右值引用和move（只说了一下右值是啥，但是没说清楚具体的应用场景）linux有了解过吗（没有GG）设计模式（单例、工厂）（共享屏幕）写单例模式的懒汉式和饿

我去年12月份从上一家公司离职，一直到今年3月份，基本上都在面试中度过来的。先交代下背景：坐标上海，做技术开发，我本人面试的职位是linux服务器开发，最倾向的职位是服务器开发主程或技术经理。我本人也是上几家公司的面试官，因为接下来几年面临着成家，技术上也到了瓶颈期，虽然拿了不少offer，但是想综合比对一下，于是就参加了很多的面试。我先后去了如下一些公司：腾讯、百度、饿了么、爱奇艺、360、携程网、京东、华为、bilibili、上海黄金交易所、东方财富网、zilliz、掌门集团(做无线万能钥匙的那一家)

路径规划算法路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建（后面雷锋网专栏将会更新）就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题：1）使机器人能从初始位置运动到目标位置；2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务；3）在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分

C++ 书籍简介

面向对象基础知识1. 面向对象基础知识1.1 面向对象基本概念1.2 类和封装的概念1.3 类的真正形态1. 面向对象基础知识日常生活中，我们都习惯于将事物分类。1.1 面向对象基本概念面向对象的意义在于将日常生活中习惯的思维方式引入程序设计中将需求中的概念直观的映射到解决方案中以模块为中心构建可复用的软件系统提高软件产品的可维护性和可扩展性类和对象是面向对象中的两个基本概念类：指的是一类事物，是一个抽象的概念对象：指的是属于某个类的具体实体类是一个模型，这种模型可以创建出