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RSS订阅转载 自动驾驶需求
一、感知算法二、多传感器融合算法三、视觉SLAM算法四、激光SLAM算法五、高精地图算法工程师六、决策规划算法七、规划控制算法八、运动控制算法城市：北京/ 上海/广州/ 深圳/ 杭州/ 南京/ 苏州 /成都/ 武汉/长沙 /宁波/合肥/重庆一、感知算法主要职责：1.负责开发基于视觉/激光点云/毫米波雷达等传感器在感知系统内的应用，包括但不限于：算法优化加速与工程化，点云分割，MOT，位姿估计，多传感器感知融合等任务，面向量产自动驾驶；2.负责开发维护感知相关SDK的架构设计，接口标准
2022-04-29 18:02:38
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转载 芯片学习计划
之前就计划做一个技术知识分享系列，奈何一直没有机会。最近在教女朋友学习数字芯片设计和验证，准备将整个学习过程的知识点总结下来，希望对想要入门的同学有所帮助！这是第一节，学习计划。01 Verilog学习学习计划1.《Verilog数字系统设计教程-夏宇闻》3-6章快速学习一下；掌握简单的数字设计实现（全加器、计数器、算数，逻辑，移位操作、上升沿触发器、异步置位、带复位触发器、同步置位、复位的触发器等），学会用Modelsim仿真；这部分学习主要靠看书和实验，需要在Modelsim中完成《V
2022-04-26 19:46:07
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原创 地平线面试经验
说一说虚函数表（没答上来）为什么基类的虚函数要用虚函数（支支吾吾）介绍一下stl中vector、queue、deque需要删除元素，上面哪个最好（答的deque，但我感觉哪个都差不多）经常用push_back对性能有什么影响智能指针map的实现原理（红黑树）Lamda函数的作用（我只在sort函数里面用过，不知道还有什么其他的作用）右值引用和move（只说了一下右值是啥，但是没说清楚具体的应用场景）linux有了解过吗（没有GG）设计模式（单例、工厂）（共享屏幕）写单例模式的懒汉式和饿
2022-04-24 19:01:25
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原创 C++相关面试
我去年12月份从上一家公司离职，一直到今年3月份，基本上都在面试中度过来的。先交代下背景：坐标上海，做技术开发，我本人面试的职位是linux服务器开发，最倾向的职位是服务器开发主程或技术经理。我本人也是上几家公司的面试官，因为接下来几年面临着成家，技术上也到了瓶颈期，虽然拿了不少offer，但是想综合比对一下，于是就参加了很多的面试。我先后去了如下一些公司：腾讯、百度、饿了么、爱奇艺、360、携程网、京东、华为、bilibili、上海黄金交易所、东方财富网、zilliz、掌门集团(做无线万能钥匙的那一家)
2022-04-21 14:33:20
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原创 扫地机器人路径规划算法
路径规划算法路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建（后面雷锋网专栏将会更新）就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题：1）使机器人能从初始位置运动到目标位置；2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务；3）在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分
2022-01-14 17:51:08
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原创 C++基础教程一——面向对象基础知识
面向对象基础知识1. 面向对象基础知识1.1 面向对象基本概念1.2 类和封装的概念1.3 类的真正形态1. 面向对象基础知识日常生活中，我们都习惯于将事物分类。1.1 面向对象基本概念面向对象的意义在于将日常生活中习惯的思维方式引入程序设计中将需求中的概念直观的映射到解决方案中以模块为中心构建可复用的软件系统提高软件产品的可维护性和可扩展性类和对象是面向对象中的两个基本概念类：指的是一类事物，是一个抽象的概念对象：指的是属于某个类的具体实体类是一个模型，这种模型可以创建出
2021-09-15 16:16:28
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原创 罗素：我为何而生
What I Have Lived ForThree passions, simple but overwhelmingly strong, have governed my life: the longing for love, the search for knowledge, and unbearable pity for the suffering of mankind.
2017-08-20 00:01:06
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原创 罗素说理想与历程—幸福心灵的获取
幸福的获得- 一只兔子要比黄热病菌大得多，然而，一个拥有知识的人却会从与后者的搏斗中获得乐趣。就情感内容而言，那些受到高等教育的人所得到的快乐，与我的花匠所体验到的是完全相同的，教育所造成的差异仅在于产生这种快乐的活动形式不同而已。- 只要生机勃勃的水流没有受阻，那么它便不会掀起小小的浪花，粗心的人则会对其蕴藏的力量视而不见。- 软弱使人感到一切忙碌都是不值得的，安逸则使这一痛苦的感受变得可以
2017-08-19 22:52:43
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空空如也
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