SLAM ROS无人车开发全系列教程
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SLAM ROS无人车开发教程,包含理论推导和实战
lemaden520
在校学生。电气工程及其自动化、
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史上最全的动态环境下SLAM论文汇总!(值得收藏)
把现目前几乎所有的动态slam博客和论文都进行了整理。原创 2022-09-25 16:23:47 · 1532 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉slam汇总(转载)
汇总了全球顶级的三维视觉、SLAM方向的研究机构,并对他们主要的研究成果做了简单汇总转载 2022-08-08 19:52:39 · 515 阅读 · 0 评论 -
动态环境下SLAM
动态场景下SLAM问题。原创 2022-01-24 17:04:17 · 3520 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人路径规划算法
路径规划算法路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一,机器人定位与环境地图构建(后面雷锋网专栏将会更新)就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。通常,移动机器人路径规划需要解决3个问题:1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分原创 2022-01-14 17:51:08 · 3817 阅读 · 0 评论