项目研发成果展示

1.多层室内结构三维绘制

初始文件为shp文件，表示室内平面结构

osg渲染实现的室内三维结构图（全代码实现，非人工）

最后整栋楼的三维结构显示

2.火车站摄像头组网实现目标人物抓捕

osg嵌入qt&显示坐标&场景漫游

1. 鼠标在屏幕上移动实时显示地理坐标
2. 键盘控制场景的前后左右以及视角旋转

添加室内场景并控制

添加室内场景并单独控制渲染模式

构建摄像头成像模型&捕捉功能

1. 构建摄像头成像模型
2. 实现摄像头捕捉功能
3. 当捕捉到目标人物时，摄像头上方的广告牌会由“一切正常”变为“已捕捉”。

绘制面块并进行路径规划

1.会实时进行路径规划，标出目标人物接下来可能去的方向。
2.路径长度设置为100m（可根据实际情况改动）,代表摄像头这次捕捉到下一次捕捉的期间目标人物可以行走的最大距离。
3.更多功能待完善。

融合监控摄像头和百度地图实现二三维实时抓捕

标注监控摄像头的人物，摄像头四角坐标映射到三维场景和二维地图，人物移动会在二三维场景实时显示，更方便抓捕。

3.地理引擎模块开发

图层管理器

计算功能

空间距离&大圆航线量算

经纬度&大地坐标转换

右下方实时显示经纬度坐标或大地坐标

4.场馆安防系统

倾斜摄影建筑矢量化

场馆安防可视域分析

结合实际楼层信息，建筑单体化后分楼层绘制，结合可视域自动获取要监控的楼层，再输出对应楼层的成员信息

找不到之前做的了，先这样吧