浅谈竞赛中的部分树（块、点、链）【长期更新】

最新推荐文章于 2021-10-13 17:09:37 发布

lemonoil

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分类专栏：数据结构与算法 CDQZ信息学竞赛——lemonoil 文章标签：数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/lemonoil/article/details/74435539

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CDQZ信息学竞赛——lemonoil

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[toc]
本文会从链剖讲起，涉及其变形进阶，之后也会讲到DFS序，树上分块，块状树，点分治与边分治，LCT，仙人掌与仙人球，伪top_tree(AAA树)，top_tree。
本文重点讲述思维，至于例题虽会有涉及，但还是请读者自行百度（毕竟OI是不缺题的。。。。）
详略在文章中体现，如有错误，请各位读者指正。

从树链剖分讲起

其实我是先会LCT，再会链剖的，所以说比较尴尬。。。
但是自我学习了链剖后，我发现链剖给予了树上操作无限的可能性。

长链与重链

重链剖分在OI中很常见，所以这里只放出模板的博客：
感谢博主——Sdchr
长链剖分比较冷门，大部分使用在 $O(1)$ 查询第k级祖先，与重链剖分相对的，就是把size的处理变为deep的处理。
这里也有份比较详细的blog：感谢博主——ZZQ
这里的长链与重链的关系有些像平衡树中的重量平衡与深度平衡，各有特点，相互弥补在树上操作的不足。
重点即是重链与轻链的交替穿插，使得部分信息能够在树中快速上传，将树变得有序化，层次化就是树链剖分的本质。
长链剖分的题除上述提到外还有 BZOJ1785、BZOJ4543。
讲重点：
1.为什么要学树链剖分？
A:因为要考，lct的常数太大。链剖可以快速地与其他数据结构相关联，易出题。
2.如何学习链剖？
A:做题，做与其他数据结构、算法结合的题，特别是对于链剖在各类的树上运用。链剖模板很简单，但是如何运用是一个需要深度思考的问题。遇到链剖题千万不要裸上LCT水掉，当遇上卡常类、与一些高级算法结合类的题时就会无从下手。（说的就是blog主。。。）
3.学习链剖要到什么程度？
A:模板10~15min，重要的是快判断题目可以用链剖解决，并且知道如何解决（说白了，就是多刷点题）。

上干货（咦？长链剖分都不算干货？）
好吧。。补充长链剖分模板中的核心代码

int fa[N],depth[N],Dep[N],top[N],son[N],dfn[N],cnt;
inline void dfs(int u,int f){
    Dep[u]=depth[u]=depth[fa]+1,fa[u]=f;
    for(int p=head[u];p;p=G[p].next)
        if(V!=f)
            dfs(V,u),Dep[u]=max(Dep[u],Dep[V]);
}
inline void ask(int u,int fa,int z){
    dfn[u]=++cnt,top[u]=z,son[u]=0;
    int maxv=0;
    for(int p=head[u];p;p=G[p].next)
        if(V!=fa&&Dep[V]>maxv)
            maxv=Dep[son[u]=V];
    if(son[u])ask(son[u],u,z);
    for(int p=head[u];p;p=G[p].next)
        if(V!=fa&&V!=son[u])
    ask(V,u,V);
}

可以看见size不见了只多出来一个新的dep。剩下的就靠自己领悟了。

合并！

从刘rj的紫书上看到了有关树链剖分的合并，详情可以参考
%%%——idy002学长大佬。
有序链剖概念的提出给予我们一扇新世界的大门
见例题T3
link操作神来之笔，但是反过来说，难道寻常链剖做不到有序吗？不见得吧，用if特判或者再建立一棵倒着的树链剖分不就可以了吗?方法有很多不见得固定死思维，只要算法有正确性，复杂度合适，那么勇敢创新是值得借鉴的。

tips

链剖小技巧：
1.求LCA，虽然理论复杂度比倍增高，但是实际效果令人满意，链剖的理论常数基本不大于1，实际贴近于 $\frac{1}{2}$ ,所以LCA用它在线查询是很不错的。
2.长链、重链一起上，反正都要用到dfs序，而且步骤也简单只需追加一个数组即可，当你无法判定是重链还是长链时，这样很稳。

一般来说，裸的链剖是考不出什么花样的，所以学会套用数据结构才是灵活掌握链剖的表现。

过渡Ⅰ

链剖就这样结束了吧，毕竟大家都有过了解，并且也都学习过，接下来是一道裸题，轻喷。
BZOJ1036
没错，是一道已经做烂的经典题目，什么树链剖分+线段树就可以快速水过，详情请见hzwer（%%%）的代码，里面还有一份很清新的LCT的方法，这些都是极好的。
接下来，就是重点。为什么博主谈到了这道题，那是因为与接下来的块状树有关。

块状树（优秀的暴力）

一般谈到块状树，例题举例便是Gty的超级妹子树之类的，会使人感觉块状树引用范围太少，比不上链剖（虽然这是事实），块状树的应用实际上过更加广泛，更加灵活。
所以上面那道BZOJ1036便是一个例子。
这次不矫情，直接上code：

/*************************************************
    Problem: 1036
    User: lemonoil
    Language: C++
    Result: Accepted
    Time:2852 ms
    Memory:4512 kb
****************************************************/

#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cmath>
const int maxn=30000,inf=~0U>>1;
using namespace std;
char cmd[10];
struct data{
    int to,next;
}E[maxn<<1],Et[maxn<<1];
int n,q,s,t,x,y,w[maxn],sqrtn,deep[maxn],fa[maxn];
int belong[maxn],M[maxn],sz[maxn],head[maxn],tail[maxn],tot,cnt;
void addedge(int x,int y){
    E[++tot].to=y,E[tot].next=head[x],head[x]=tot;
}
void insert(int x,int y){
    Et[++cnt].to=y,Et[cnt].next=tail[x],tail[x]=cnt;
}
void dfsf(int t,int f,int d){
    deep[t]=d,fa[t]=f;
    int tmp=belong[t];
    for(register int e=head[t];e;e=E[e].next)if(E[e].to!=f){
        if(sz[tmp]++<sqrtn)insert(t,E[e].to),belong[E[e].to]=tmp;
        dfsf(E[e].to,t,d+1);
    }
}
void dfss(int t,int s,int m){
    sz[t]=s+=w[t];M[t]=m=max(m,w[t]);
    for(register int e=tail[t];e;e=Et[e].next)dfss(Et[e].to,s,m);
}
void change(int t,int u){
    w[t]=u;
    if(t==belong[t])dfss(t,0,-inf);
    else dfss(t,sz[fa[t]],M[fa[t]]);
}
void query(int a,int b,int&s,int&m){
    s=0;m=-inf;
    while(a!=b){
        if(deep[a]<deep[b])swap(a,b);
        if(belong[a]==belong[b])
            s+=w[a],m=max(m,w[a]),a=fa[a];
        else{
            if(deep[belong[a]]<deep[belong[b]])swap(a,b);
            s+=sz[a],m=max(m,M[a]),a=fa[belong[a]];
        }
    }
    m=max(m,w[a]);s+=w[a];
}
inline void read(int &res){
    static char ch;int flag=1;
    while((ch=getchar())<'0'||ch>'9')if(ch=='-')flag=-1;res=ch-48;
    while((ch=getchar())>='0'&&ch<='9')res=res*10+ch-48;res*=flag;
}
int main(){
    read(n),sqrtn=sqrt(n)+1;
    for(register int i=0;i<n-1;i++)read(s),read(t),--s,--t,addedge(s,t),addedge(t,s);
    for(register int i=0;i<n;i++)read(w[i]),belong[i]=i;
    dfsf(0,-1,0),read(q);
    for(register int i=0;i<n;i++)if(belong[i]==i)dfss(i,0,-inf);
    for(register int i=0;i<q;i++){
        scanf("%s",cmd);
        read(s),read(t);
        if(cmd[0]=='C')change(s-1,t);
        else{
            query(s-1,t-1,x,y);
            if(cmd[1]=='S')printf("%d\n",x);
            else printf("%d\n",y);
        }
    }
    return 0;
}

直观感受就是简洁暴力，效率也是极其高的，是链剖的级别。但是时间复杂度理论却为 $O(n\sqrt n)$ 只能说明常数竟然为链剖级别！！
块状树的理论在这里 WJMZBMR（%%%）
就像论文里描述的，块状树目前只能解决单点、链的问题，针对子树问题就比较尴尬了。

博主不自量力，正在研究块状树对子树问题的解决方法。（多半是借助其他数据结构。。。）

建块的方法：Dfs一下，对每个结点只要其属于的块大小不超过SqrtN，就把其孩子加入其属于的块，否则其孩子自立一个块——from clj
这种建块方法严格保证块直径，大小，连通性，不保证块个数,
但是这种类似于SIZE的树上分块方法实际上效果很不错。

鉴于块状树的开发是否会有更大的进展目前暂时不明了，所以这里就此打住。在竞赛中，块状树在暴力的应用应该更显著，毕竟 $\sqrt n$ 的复杂度也确实比较大；

过渡Ⅱ

从块状树上面我们最应该学到的是其树上分块的思想，树上分块与树上分治是解决树上问题的利器。如何树上分块是依据题目特点
、要求所决定的。
所以下一章节便是
——

树上分块

大致上分为4类：

DFS序分块

通过DFS序每 $\sqrt N$ 个点分成一块，好写，非常有利于与
DFS 序有关的题目，且严格保证了块的大小，不保证块直径。

HEIGHT分块

通过Depth每 $\sqrt {Hmax}$ 分成一块，好写，严格保证块直径，
不保证块大小，保证连通。

SIZE分块

检验父亲所在的size是否小于 $\sqrt N$ ，小于就加入，否则新开
一块，严格保证块直径，大小，连通性，不保证块个数。

王室联邦分块

保证块直径，大小，个数，不保证联通。

归纳

上述4种方法各有优劣，一般说来DFS序、SIZE分块法比较常见，而王室联邦的分块方法则更像真正的高级树上分块方法，详情见下文。至于HEIGHT分块法。。。。我连例题都找不到一道，囧，知道有这样一种概念就好了吧。

BZOJ1086王室联邦

很有趣的题，鉴于普通的树上分块可以被菊花图开卡掉，所以我们可以考虑为其他的块预留一些位置，考虑到当一块size>=b时，就把这些分成一块。深度搜索时仍然是从任意节点开始，维护一个栈，当节点退出递归时便压栈，自上而下的合并至块中。所以当某子树深搜完后栈内元素>=b时便合并成一块。所以其缺点中的不保证联通性就是如果某子树深搜后栈内元素不够b，那么这些元素就会与下一个子树内部的节点合并，直至元素个数>=b。
所以我们每一次递归时维护栈底，对于当前子树，这个栈底即是整个栈的底，栈底下元素不可被修改、弹栈。最后保证了子树内未分分块的节点数<=b,并且每块的大小也不超过2b，将剩余节点暴力塞进最后一块中，那么最大的块就不会超过3b的size的大小。

重点： DFS序与SIZE

尽管有种种什么菊花图、链式图来卡树上分块，（那毕竟是少数无良出题人。。。。。），DFS序分块作为树问题转序列问题的经典方法，是很值得OIer学习的，考虑到维护时间戳，记录节点入度与出度的时间，可以轻松将树压缩与序列之上，剩下的什么分块就可以完美胜任了。

DFS序的运用

给定一颗树, 和每个节点的权值.下面有7个经典的关于dfs序的问题:

对某个节点X权值加上一个数W, 查询某个子树X里所有点权的和.
由于X的子树在DFS序中是连续的一段, 只需要维护一个dfs序列,用树状数组实现:单点修改和区间查询.
对节点X到Y的最短路上所有点权都加一个数W, 查询某个点的权值.
这个操作等价于
a. 对X到根节点路径上所有点权加W
b. 对Y到根节点路径上所有点权加W
c. 对LCA(x, y)到根节点路径上所有点权值减W
d. 对LCA(x,y)的父节点 fa(LCA(x, y))到根节点路径上所有权值减W
于是要进行四次这样从一个点到根节点的区间修改.将问题进一步简化, 进行一个点X到根节点的区间修改, 查询其他一点Y时,只有X在Y的子树内, X对Y的值才有贡献且贡献值为W.当单点更新X时,X实现了对X到根的路径上所有点贡献了W.于是只需要更新四个点(单点更新) ,查询一个点的子树内所有点权的和(区间求和)即可.
对节点X到Y的最短路上所有点权都加一个数W, 查询某个点子树的权值之和.
同问题2中的修改方法, 转化为修改某点到根节点的权值加/减W
当修改某个节点A, 查询另一节点B时
只有A在B的子树内, Y的值会增加
W * (dep[A] - dep[B] + 1) => W * (dep [A] + 1) - W * dep[B]
那么我们处理两个数组就可以实现:
处理出数组Sum1,每次更新W*(dep[A]+1),和数组Sum2,每次更新W.
每次查询结果为Sum1(R[B]) – Sum1(L[B]-1) - (Sum2(R[B]) – Sum2(L[B]-1)) * dep [B].
对某个点X权值加上一个数W, 查询X到Y路径上所有点权之和.
求X到Y路径上所有的点权之和, 和前面X到Y路径上所有点权加一个数相似
这个问题转化为
X到根节点的和 + Y到根节点的和 - LCA(x, y)到根节点的和 - fa(LCA(x,y)) 到根节点的和
更新某个点x的权值时,只会对它的子树产生影响,对x的子树的每个点到根的距离都加了W.
那么我们用”刷漆”(差分前缀和),更新一个子树的权值.给L[x]加上W,给R[x]+1减去W,那么sum(1~L[k])就是k到根的路径点权和.
对节点X的子树所有节点加上一个值W, 查询X到Y的路径上所有点的权值和
同问题4把路径上求和转化为四个点到根节点的和
X到根节点的和 + Y到根节点的和 - LCA(x, y)到根节点的和 - parent(LCA(x,y)) 到根节点的
再用刷漆只更新子树.
修改一点A, 查询某点B到根节点时, 只有B在A的子树内, A对B才有贡献.
贡献为W * (dep[B] - dep[A] + 1) => W * (1 - dep[A]) + W * dep[B]
和第三题一样, 用两个sum1,sum2维护 W *(dep[A] + 1),和W.
最后答案就是sum2*dep[B]-sum1.
对子树X里所有节点加上一个值W, 查询某个点的值.
对DFS序来说, 子树内所有节点加W, 就是一段区间加W.
所以这个问题就是区间修改, 单点查询.树状数组+刷漆.
对子树X里所有节点加上一个值W, 查询某个子树的权值和.
子树所有节点加W, 就是某段区间加W, 查询某个子树的权值和, 就是查询某段区间的和
区间修改区间求和,用线段树可以很好解决。

以上引用自here
上面总结得十分详细，不可谓不全。
可以看出dfs序在树上操作中发挥了至关重要的作用，配合上线段树等其他数据结构，可以在基础树上操作内问题上纵横了。
但是dfs序最关键的是其思想：

树型转序列！

无论是线段树还是树状数组（两种烂大街但又无可替代的基础数据结构）都是序列型数据结构，能够转化为序列无疑是解决问题的一种方式。
回想树链剖分，不也是通过dfs将其编号然后植入到其他数据结构中解决吗？

size分块

这种分块方式就更加贴近于本身的树上分块的特点（在树上？）:作用于树上。
举个例：Gty的妹子树（注意：没有“超级”）
这道题就是典型的size分块的题：
如果用王室联邦分块的话需要维护每一个块dfs的序最小值和最大值，并且插入操作会破坏原来的性质，所以很GG，不如直接按sizes分块，根节点size< block就加入根，否则新建块。
因为size分块不能保证块的数量，可以被菊花图卡掉，但是本题并没有所以就可以安心的写size，然后每个块维护排序后的值。
对于查询操作，不完整的块(因为是size分块所以只有子树根所在块不完整)暴力，直接把块重建一个图，每个块都整体二分。
修改维护有序，插入也维护有序,当然修改和插入后重新排序也可以.
复杂度修改插入 $O(S)$ 查询 $O(S+\frac{N}{S}log_S)$

HEIGHT分块

我只能说无可奉告。。。。

过渡Ⅲ

那么下一章的方向也就很明显了，既然树分块都讲了，那么树分治肯定跑不了了，树的分块给人的感觉就是直接，在块内暴力，块上打标记，具体这么做有什么卵用。。。
花一点点篇幅谈谈吧，鉴于log级别的操作是极其强势的，所以思考分块比树类数据结构强在where？ $O(1)$ 查询历史，详细方式见BZOJ2589与BZOJ4763

然后言归正传，边分治、点分治，我来了！！！

树分治

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