ARM JTAG仿真器调试方法之FLASH篇

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通常情况下，我们并不推荐在 FLASH 中进行程序调试，这是因为相对于其他调试方法而言：

       （ 1 ）将程序下载到 FLASH 中的速度较慢，操作也较复杂；

       （ 2 ）程序在 FLASH 中的运行和调试速度较慢；

       （ 3 ）对 FLASH 频繁擦写会缩短 FLASH 的使用寿命。

       但某些情况下，必须要在 FLASH 中进行程序调试，这是因为在实际的系统中，代码总是固化在 FLASH 中，在 FLASH 中运行程序更能反应程序的实际情况。例如以下情形之一：

       （ 1 ）程序在 SDRAM 中调试通过可以正确运行，而下载到 FLASH 中却运行异常；

       （ 2 ）使用 AXD 调试有中断服务例程的程序。

 

       本文主要简单介绍基于 AXD 使用 JTAG 仿真器（ Banyan-UE ）在 FLASH 中调试程序的基本方法。主要步骤如下：

       （ 1 ）将二进制映像文件（调试对象）下载到 FLASH 中。对于 PXA270 ，使用外部 FLASH 存储器，可使用 FlashWrite 软件进行烧写。对于一些有内部 FLASH 的芯片如 LPC21xx 系列，还可以将 .axf 或其他格式的映像文件加载到内部 FLASH 进行调试。

（ 2 ）使用 fromELF 工具生成映像文件的反汇编代码，具体做法是：在 CodeWarrior 中对工程进行设置，在 Edit->DebugRel Settings... 的 ARM fromELF 一页中选择 Output format 为“ Text information ”，选中“ Disassemble code ”（这样 fromELF 工具就可以根据映像文件生成反汇编代码等信息，还可以选上 Print symbol table 、 Print object size 等），并在 Output file name 一栏指定输出到某一文本文件。本文使用这种方法，设置的对话框以及输出文件的部分内容如下图所示。

 

 

       这主要是为了帮助我们找到反汇编代码与源文件的对应关系，特别是一些符号值以及子程序入口地址（函数名）。生成的反汇编代码类似下图示例：

 

从 ARM fromELF 生成的反汇编代码还可以看出，链接器是按照输入段的属性对其在映像文件中进行排序的， Section #1 为 ’ER_RO’ （ RO 段，其中又按 RO_CODE 和 RO_DATA 的顺序来排列）， Section #2 为 ’ER_RW’ （ RW 段），随后为 ’ER_ZI’ 段（如果有的话），再后面是调试信息的相关段。

（ 3 ）从开始菜单启动 AXD ——对于使用外部 FLASH 存储器的平台如 PXA270 ，注意不要在 CodeWarrior 中的工程管理窗口启动 AXD ，这样 AXD 会自动试图加载该工程对应的映像文件（ .axf 格式），这并不能保证与 FLASH 中的映像文件相一致，还可能引发其他问题。

（ 4 ）在 AXD 中进行必要配置。假设已经在“ Options->Configure Target... ”中配置好 JTAG 仿真器。还必须对目标处理器进行配置，选择 Options->Configure Processor... ，如下图。

 

对于调试中断服务例程，通常要在中断服务程序入口处或 IRQ/FIQ 异常处理程序入口处设置断点，以观察程序是否进入了中断以及进入中断之后的运行状态。断点分为硬件断点和软件断点两种。软件断点的数目没有限制，而硬件断点只能有 2 个，这是 ARM 处理器的特性所决定的。设置 Watchpoint 、在 FLASH 空间设置断点、在不存在的地址空间设置断点（例如 MMU 使能前的虚拟地址空间），都会占用硬件断点；另外如果 0 地址对应的空间为 FLASH ， Vector Catch 和 Semihosting 也会占用硬件断点。因此，在上面的设置中，我们将 Vector Catch 全部 clear ，并且不使用 Semihosting 机制。

提示： Vector catch 选项中的各项实际上分别对应于 ARM 处理器的 7 种异常，如果勾选了某项例如“ I ”（对应 IRQ ），则表示发生 IRQ 异常时，由调试器来响应，这时 AXD 会弹出一个提示对话框，告诉我们检测到 IRQ 异常。因此，如果要调试 IRQ 中断程序，一定不能勾选“ I ”，这样调试器就不会捕捉目标处理器的 IRQ 异常并作出响应，而是由目标处理器自己来响应 IRQ 异常中断。

（ 5 ）从 AXD 菜单“ Execute->Show Execution Context ”打开 FLASH 中映像文件的反汇编代码，如图：

 

这时蓝色箭头指向 0x0 处的第一条语句，即跳转到 Reset_Handler 的入口。

这时，就可以对照第（ 2 ）步中使用 fromELF 工具生成的映像文件的文本信息（特别是反汇编代码）来进行程序调试了。

（ 6 ）另外还需要注意的是，应慎用“ Processor Views->Memory ”窗口，虽然 Memory 窗口是我们在调试过程中的得力助手，不过默认情况下，由于会自动单步刷新或定时刷新 Memory 窗口的内容，因此调试器会试图读目标平台的 Memory ，这样可能会读到某些存储器映射的寄存器，而对某些特殊的中断标志寄存器进行读操作会清除其中的中断标志，导致无法进入中断或者影响程序的调试工作。

在确保不会对程序的运行及调试产生影响的情况下，或者对 Memory 窗口的刷新进行了正确设置，使用 Memory 窗口是很有帮助的。相关设置可以在 Options->Configure Interface 的 Timed refresh 一页或者 Memory 窗口右键菜单 Properties... 对话框中进行。在 AXD 主菜单 Windows 下拉菜单中也可以对 Timed Refresh 进行开关控制，还可以人工进行 Refresh All 。