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自控学习
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活在当下
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欠阻尼二阶系统特征参量之间的关系
原创 2018-11-01 23:00:03 · 2909 阅读 · 0 评论 -
微分比例控制与测速反馈控制
标准的开环二阶系统加上微分环节后,变为此时闭环系统方程变为我们将这个式子与原标准闭环系统方程进行对比,首先自然频率没变,设加上微分环节后的系统阻尼比为,则这时候加上微分环节的作用就显现出来了,我们可以保证自然频率不变的情况下,使阻尼比加大。**那么为什么会提出来这样一个要求呢?**首先,当我们设计一个系统时,我们都希望系统能够较快地响应,所以我们就会尽可能地提高开环增益,...原创 2018-11-07 00:25:54 · 9923 阅读 · 0 评论 -
终值定理
对终值定理应用条件的理解终值定理应用条件同时也是系统稳定的条件:在S右半平面及虚轴上解析,换句话说就是在S右半平面及虚轴上不存在极点,在右半平面有极点。关于为什么要乘以一个s,以稳态误差终值定理为例子设在这里我们可以一眼看出其稳态误差值为2,接下来用终值定理的方法很显然只有乘以一个S才能将2给分离出来,并且利用S趋近于0将后一项给消掉...原创 2018-11-04 23:36:55 · 14383 阅读 · 2 评论 -
根轨迹法学习过程一些收获
1.分离点处及阻尼比ξ为1的点,也就是阻尼比ξ降为1的临界点。跟阻尼比ξ扯上关系可以根据二阶系统特征方程根的特点来理解,当阻尼比ξ大于等于1时解是一个实数,当其小于1时,解是一个复数。2.求与虚轴的交点时,代入ωj,是一个特殊情况,如果是其他的代入的应该是复数。3.根轨迹是指随着某一个变量的变化根的变化,永远记得这个本质。...原创 2018-11-24 18:15:34 · 6478 阅读 · 0 评论 -
稳态误差
原创 2018-11-24 22:07:08 · 5377 阅读 · 0 评论