对终值定理应用条件的理解 终值定理应用条件同时也是系统稳定的条件:在S右半平面及虚轴上解析,换句话说就是在S右半平面及虚轴上不存在极点, 关于为什么要乘以一个s ,以稳态误差终值定理为例子 设 在这里我们可以一眼看出其稳态误差值为2,接下来用终值定理的方法 很显然只有乘以一个S才能将2给分离出来,并且利用S趋近于0将后一项给消掉