根轨迹法学习过程一些收获

最新推荐文章于 2024-03-05 16:54:48 发布
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分类专栏： 自控学习
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1.分离点处及阻尼比ξ为1的点，也就是阻尼比ξ降为1的临界点。跟阻尼比ξ扯上关系可以根据二阶系统特征方程根的特点来理解，当阻尼比ξ大于等于1时解是一个实数，当其小于1时，解是一个复数。
2.求与虚轴的交点时，代入ωj,是一个特殊情况，如果是其他的代入的应该是复数。
3.根轨迹是指随着某一个变量的变化根的变化，永远记得这个本质。
4.重要的相角条件：180度根轨迹
在这里插入图片描述
5.运用根轨迹方法时，要把开环方程化为标准形式，不然可能搞混0度根轨迹和180度根轨迹

lennon_w
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阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（四）
QC班长的博客
10-19 658
做为一个深度的瑜伽练习者我从瑜伽练习中收获了甚多：从瑜伽练习中收获了力量，得到了自信从容的气质，得到了身体的柔软，感受到了内心的平静，改变了我的生活，改变了我的人生轨迹，升级了我看世界的镜头…… 这篇主要写写自己在练习中遇到的部分问题及解决方法，到目前为止自己还是遇到了些问题的，发现了些以前没有注意到的细节问题。 1、自己的左脚踝打开程度要比右脚踝好，这个问题是在我练习前穿跳跃和后穿跳跃时发现的，因为平时习惯右脚在前左脚在后的屈膝折叠跳跃，但始终脚只会擦到垫子，后面换成了左脚在前右脚在后，就不...
反欺诈数据分析: 反欺诈数据分析的基础理论、原理、方法、案例、优缺点
程序员光剑
08-04 2910
随着互联网和移动支付的普及，网络欺诈现象日益增多，给企业和个人带来了巨大的经济损失。传统的反欺诈手段主要依赖人工审核，效率低下且容易受到主观因素影响。而反欺诈数据分析技术应运而生，它利用大数据和机器学习算法，能够自动识别潜在的欺诈行为，有效提高了反欺诈效率和准确率。反欺诈数据分析涉及多个领域，包括数据挖掘、机器学习、统计学、数据库等，其核心目标是从海量数据中挖掘出潜在的欺诈模式，并构建有效的模型来识别和预测欺诈行为。这类算法需要使用已标注的数据进行训练，例如逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林等。
自动控制原理——根轨迹法
最新发布
m0_68388605的博客
03-05 3374
本文中所有的截图都来自于西北工业大学卢京潮教授的ppt，侵删。
控制工程第六次内容
weixin_63518192的博客
07-28 886
对于一个线性时不变系统来说，当一个正弦信号通过它时，在稳定的状态下，系统的输出和输入的频率相同。根轨迹从极点指向零点。···根轨迹里的“根”=极点，根的位置影响系统表现。
自动控制原理笔记-根轨迹法
vizio.blog.csdn.net
04-29 1万+
一，根轨迹的基本概念定性（闭环极点位于s左半平面）速性（动态性能:取决于闭环极点和零点）确性（静态误差取决于型别、开环增益和输入）高阶系统的闭环极点难以计算，因此需要探索不求解高阶代数方程，也能确定系统的、进而分析系统闭环动态特性的有效方法。根轨迹法利用控制系统的求其的一种作图法根轨迹：系统中某个参量由零到无穷大变化时，其闭环极点在s平面上移动的轨迹。根轨迹法：不用求解闭环特征方程，而利用开环零极点求出闭环极点的轨迹，研究系统性能的方法。根轨迹法的特点1。
应用根轨迹分析系统性能
OUYANG_LINUX007的专栏
04-01 4374
应用根轨迹分析系统性能 　　本节通过几个实例简要介绍根轨迹方法在分析和设计系统中的应用。 　　5.3.1 单参数设计 　　例 5.4: 已知系统的方框图如下： 　　 　　　　　　　　　　　　　　 　　试通过根轨迹方法确定合适的反馈系数 k ，使得系统具有阻尼比为 0.4 的闭环共轭复数极点。 　　解：由方框图可得系统的开环传递函数为：
MATLAB基础3：线性系统的根轨迹
FUXI_Willard
07-26 2051
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)附录的MATLAB控制系统基础，快速了解如何用MATLAB进行控制系统性能分析。
根轨迹和系统参数的确定
wanrenqi的博客
04-02 2万+
1、根轨迹 前面有讲到通过闭环传递函数的极点分布情况来判断系统是否稳定。当然还有些更简单的判别方式，例如：劳斯稳定性判据、赫尔维茨稳定性判据等。但都是判断系统是否稳定的，那么怎么判断系统的稳定程度（稳定裕度）呢？或者说当一个系统参数 ...
广义根轨迹 matlab,根轨迹心得体会
weixin_39943000的博客
03-23 1805
零度根轨迹和一般根轨迹得区别是什么常规根轨迹和一般根轨迹都是由闭环特征方程得到的.1、对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G\\\/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°.2、而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1,相角条件为f...
【南卡樱桃|读书笔记《学习高手》】
weixin_44698581的博客
04-21 9643
∝学霸分享 6大课 通过英语、写作和SMART原则、OKR工作法、LEO解读五步法等文章。同样适用于国内教育环境。 ∝3 学霸分享，直通世界名校的超级学习法 ∞第18课 LEO手把手教你如何学好英语 ◆第1小课 单词 ◆第2小课 语法 ◆第3小课 听力 ◆第4小课 阅读 ◆第5小课 口语 LEO的学习仪式感 我在不同英语学习阶段使用的教材 ∞第19课 三要素写作法，把文章写到读者心里去 ◆第1小课 Ethos，可信 ◆第2小课 Pathos，情感 ◆第3小课 Logos，逻辑 ◆19-本课核心方法回顾 ∞第
自动控制原理学习心得
11-19
关于自动控制原理的前九章内容的核心总结，主要包括根轨迹法，时域和频域分析以及空间状态分析。
深度学习的几何观点：1流形分布定律、2学习能力的上限。附顾险峰教授简历(长文慎入，公号回复“深度学习流形分布”可下载PDF资料)
数据简化DataSimp社区
06-12 4707
深度学习的几何观点：1流形分布定律、2学习能力的上限。附顾险峰教授简历(长文慎入，公号回...
自动控制原理04--根轨迹法
qq_53602837的博客
02-15 2847
稳定系统的极点均在左半平面，故第一项小于零，当增加左半平面开环零点，第二项将减小，零点越大，减小的越小，与极点低效的越少，a越小，系统根轨迹越往左，系统动态性能越好。若离虚轴最近的极点是一对共轭极点，则系统有一对共轭复根，为欠阻尼状态，单位阶跃响应为振荡衰减，且K越大，系统超调越大；增加一个左半平面的开环极点，渐近线的分支多一条，开环极点越靠近虚轴，渐近线与虚轴的交点越靠近虚轴，系统稳定性越差，即。闭环极点全部在左半平面的实轴上，则系统有两个不相等的负实根，为过阻尼状态，动态响应为非周期单调变化的；
根轨迹法
tian__si的博客
10-22 548
自动控制原理中的MATLAB函数以及用法总结
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R君的博客
06-11 2万+
MATLAB与自动控制原理 简记 最近要进行自控实验考试，在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法，以供自己查阅，之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。 一、数学模型的表示 建立模型 数学模型的建立传递函数模型（tf）、状态空间模型（ss）、零极点增益模型（zpk） （三个指令） tf(num,den) 传递函数用两个向量表示 num和den 如果是多项式怎么办？用conv比如说s^2(s+2)就是conv([1 0 0], [1 2]) （只能有两个变量，我人傻了） ss(a,b,
【自动控制原理】根轨迹Root Locus-笔记
Linie_9的博客
07-26 1512
重点掌握根的变化规律。从而设计控制器/补偿器。“根”——“极点”（一样的概念）一阶系统比如这个系统传递函数为，对这个系统施加一个冲击u(t)=，的Laplace变换=1。所以系统的输出为，令s+a=0，得“根”P=-a进行Laplace的逆变换，得到这个系统的时间函数，这里的-a就是它的根当a>0时，它在时间轴上的表现为指数衰减对于一般的一阶系统来说，如果把它的根在复平面上(横轴为实数,竖轴为虚数)表达出来的话，它一定落在实轴上，如图一阶函数的。...
控制工程基础【3】
robin9409的博客
04-02 2003
1.数学模型 2.传递函数 3.稳态误差 4.系统误差 5.频率响应 6.频率特性 7.稳定性 8.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 9.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 10.I型系统可以无静差地跟踪单位斜坡输入信号。 11.线性系统的传递函数)(sG只与系统本身结构、参数有关。 12.一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 13.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为等幅振荡 14.两个二阶系统的超调量
频率阻尼matlab绘图,自控实验三(线性系统的根轨迹)、四(频域分析)
weixin_39839018的博客
03-16 3234
实验三 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 二、基础知识及MATLAB 函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益K 。课本中介绍的手工绘制根...
Matalb&Simulink Control Tutorials笔记4-根轨迹设计控制器
qq_20029539的博客
03-17 6498
根轨迹设计控制器 闭环极点 H(s)H(s)H(s)的开环根轨迹图就是KKK从0到∞\infty∞时，所有闭环极点可能的位置(即轨迹)。 如何画根轨迹图 闭环传递函数 Y(s)R(s)=KH(s)1+KH(s)\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{KH(s)}{1+KH(s)}R(s)Y(s)​=1+KH(s)KH(s)​ 求极点 1+KH(s)=01 +KH(s) = 01+KH(s...
根轨迹法：绘制与条件解析
绘制根轨迹需要遵循一些基本法则，例如180度法则、K乘法规则、根轨迹起始和终止点规则等。这些规则帮助确定根轨迹在复平面上的形状和方向。例如，根轨迹在开环极点和零点处的入射角等于出射角，总角度变化为180度。 ...
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