卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波理解
卡尔曼滤波是一种估计算法，核心思想是在不确定系统中估计出最优状态， 使系统整体误差最小。原创 2022-11-29 12:24:16 · 2531 阅读 · 0 评论 -
详解多目标跟踪(MOT)算法中的Kalman滤波
Kalman滤波算法的原理可以参考：以sort算法为例， 算法中使用到了卡尔曼滤波。其作用是：通过t-1帧的结果， 通过卡尔曼滤波的predict过程得到目标在t帧的先验估计， 同时在t帧通过检测模型得到检测结果， 对先验估计值和检测结果进行匈牙利算法匹配，匹配的结果作为t帧的测量值，执行卡尔曼滤波的update过程， 得到目标的后验估计。原创 2023-08-25 23:19:05 · 1227 阅读 · 0 评论 -
python实现卡尔曼滤波代码详解
卡尔曼滤波代码详解。原创 2023-08-26 13:53:28 · 2043 阅读 · 5 评论