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机器人
leo0308
AI攻城狮
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ros键盘控制程序teleop_twist_keyboard 键值含义及用法
在机器人仿真中, 经常会用到键盘控制程序teleop_twist_keyboard 对机器人进行控制。但是对各个键值是何种含义, 如何操作并没有任何资料介绍。初次使用时会不知所措。j逆时针转 k停止 l顺时针转。u左前 i直行前进 o右前。m左后 ,直行后退 .右后。原创 2024-05-14 21:04:25 · 795 阅读 · 0 评论 -
ROS2+TurtleBot3+Cartographer+Nav2实现slam建图和导航
入门机器人最常见的应用就是slam建图和导航,本文将详细介绍这一流程, 便于初学这快速上手。首先对需要用到的软件包就行简单介绍。turtlebot3: 是一个小型的,基于ros的移动机器人。学习机器人的很多示例程序都是基于turtlebot3。Cartographer: 是一个流行的slam建图工具包。Nav2: 是一个流行的导航工具包。gazebo: 是一个基于ros的物理仿真平台。原创 2024-05-14 20:36:37 · 761 阅读 · 0 评论 -
相机标定详解
在使用相机的视觉任务中,我们总是听到相机标定这个词, 那么相机标定到底是干什么, 为什么要进行相机标定呢?常用的相机标定方法又有哪些呢?本文试图从这几个方面来详细解释相机标定。与其他的文章不同, 本文抛开繁琐的数学公式以及成像几何原理, 用通俗易懂的方式来解释。原创 2024-05-11 19:15:31 · 412 阅读 · 0 评论 -
国内外人形机器人的主要公司及代表产品
原创 2024-04-25 21:51:05 · 129 阅读 · 0 评论