【ABB机器人】RobotWare Add-Ins 2/7(共计7个章节)

已于 2023-08-29 18:33:43 修改
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于 2023-08-28 14:45:54 首次发布
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【ABB】Positioner_6.08.1040安装包install.cmd

1程序解析

# Install IRBP

# Register path for Positioner

register -type option -description POSITIONER -path $BOOTPATH

setenv -Name "POSITIONER" -value $BOOTPATH

setstr -strvar $POSITIONER -value $BOOTPATH

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "IrbpBase" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel ERROR

goto -strvar $ANSWER

#IRBP_BASE

config -filename $BOOTPATH/system/EXT_MTD_MID.cfg -domain MOC

config -filename $BOOTPATH/system/INT_MTD_MID.cfg -domain MOC -internal

config -filename $BOOTPATH/system/SEC_MTD_MID.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label NEXT_STEP

#IRBP_BASE_TYPEA

config -filename $BOOTPATH/system/EXT_MTD_MID_TYPE_A.cfg -domain MOC

config -filename $BOOTPATH/system/INT_MTD_MID_TYPE_A.cfg -domain MOC -internal

config -filename $BOOTPATH/system/SEC_MTD_MID_TYPE_A.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label NEXT_STEP

#NEXT_STEP

config -filename $BOOTPATH/EIO/DrveioTrustlevel.cfg -domain EIO -replace

config -filename $BOOTPATH/EIO/Drveio_1.cfg -domain EIO -replace

goto -label NEXT_STEP

###################

#NEXT_STEP

#IRBP_INSTALL

fileexist -path $BOOTPATH/system/instirbp.cmd -label LOAD_CMD

goto -label ERROR

#LOAD_CMD

include -path $BOOTPATH/system/instirbp.cmd

goto -label IRBP_CAL

#IRBP_CAL

fileexist -path $BOOTPATH/calibration/install.cmd -label LOAD_CMD

goto -label ERROR

#LOAD_CMD

include -path $BOOTPATH/calibration/install.cmd

goto -label IRBP_LANG

#IRBP_LANG

fileexist -path $RELEASE/system/instlang.cmd -label LOAD_CMD

goto -label ERROR

#LOAD_CMD

include -path $RELEASE/system/instlang.cmd

goto -label IRBP_INSTALL_MJ

#IRBP_INSTALL_MJ

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1ManualJog" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel NO_IRBP_MJ

fileexist -path $BOOTPATH/system/instmanjog1.cmd -label LOAD_CMD

goto -label ERROR

#LOAD_CMD

include -path $BOOTPATH/system/instmanjog1.cmd

goto -label END_LABEL

#NO_IRBP_MJ

goto -label END_LABEL

#ERROR

echo -text "Errortext in install.cmd"

echo -text "Error during installation !"

echo -text "Please retry to install the system."

goto -label END_LABEL

#END_LABEL

2

################################

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "IrbpPosCalib" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel END_LABEL

#POSCALIB

echo -text "Installing IRBP Calibration for Indexing positioners ..."

getkey -id "IrbpPosCalibMediaSelect" -var 10 -strvar $POSCALIB -errlabel END_LABEL

fileexist -path $HOME/IrbpSetup.sys -label DONT_COPY

copy -from $BOOTPATH/$POSCALIB/Code/IrbpSetup.sys -to $HOME/IrbpSetup.sys

#DONT_COPY

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/MMC/mPoscalib.cfg -domain MMC -internal

# include -path "$RELEASE/system/instlang.cmd"

#IRBP1

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1Type" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel TRY_NEXT

#IRBP_B

#IRBP_C

#IRBP_D

#IRBP_K

#IRBP_R

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "MM" -var 10 -strvar $MM -errlabel STD

goto -label MM

#STD

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibR1.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#MM

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "SameTask1" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel LOAD_TO_POS_TASK

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibR1.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#LOAD_TO_POS_TASK

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibP1.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#NEXT_STEP

goto -label TRY_NEXT

#TRY_NEXT

#IRBP2

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp2Type" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel TRY_NEXT

#IRBP_B

#IRBP_C

#IRBP_D

#IRBP_K

#IRBP_R

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "MM" -var 10 -strvar $MM -errlabel STD

goto -label MM

#STD

goto -label NEXT_STEP

#MM

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibP2.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#NEXT_STEP

goto -label TRY_NEXT

#TRY_NEXT

#IRBP3

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp3Type" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel TRY_NEXT

#IRBP_B

#IRBP_C

#IRBP_D

#IRBP_K

#IRBP_R

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "MM" -var 10 -strvar $MM -errlabel STD

goto -label MM

#STD

goto -label NEXT_STEP

#MM

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibP3.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#NEXT_STEP

goto -label TRY_NEXT

#TRY_NEXT

#IRBP4

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp4Type" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel TRY_NEXT

#IRBP_B

#IRBP_C

#IRBP_D

#IRBP_K

#IRBP_R

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "MM" -var 10 -strvar $MM -errlabel STD

goto -label MM

#STD

goto -label NEXT_STEP

#MM

config -filename $BOOTPATH/$POSCALIB/SYS/sPosCalibP4.cfg -domain SYS -internal

goto -label NEXT_STEP

#NEXT_STEP

goto -label TRY_NEXT

#TRY_NEXT

goto -label END_LABEL

#END_LABEL

3

# Install_lang.cmd script Calibration IRBP

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "IrbpPosCalib" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel END

#POSCALIB

fileexist -path $BOOTPATH/language/$LANG/poscalib.xml -label INSTALL_FILE

goto -label END

#INSTALL_FILE

text -filename $BOOTPATH/language/$LANG/poscalib.xml -package $LANG

#END

4

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1Type" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel ERROR

goto -strvar $ANSWER

#IRBP_R

config -filename $POSITIONER/EIO/IoKR_Drveio1.cfg -domain EIO -replace

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1Select" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel ERROR

goto -strvar $ANSWER

#IRBP_R_300_L1250_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1250_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1250_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R300_L1250_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_300_L1600_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R300_L1600_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L1600_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L1600_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L1600_D1200

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1200_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1200_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L1600_D1200_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L2000_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L2000_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L2000_D1200

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1200_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1200_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L2000_D1200_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L1600_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L1600_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L1600_D1200

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1200_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1200_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L1600_D1200_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L2000_D1000

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1000_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1000_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L2000_D1000_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L2000_D1200

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1200_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1200_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L2000_D1200_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

###########

# TYPE A

###########

#IRBP_R_300_L1250_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1250_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1250_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R300_L1250_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_300_L1600_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R300_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L1600_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L1600_D1200_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L2000_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_600_L2000_D1200_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R600_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L1600_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L1600_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L1600_D1200_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L1600_D1200_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L2000_D1000_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L2000_D1000_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#IRBP_R_1000_L2000_D1200_TYPEA

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg -domain MOC -internal

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/SEC_R1000_L2000_D1200_TYPEA_STN1.cfg.enc -domain MOC -internal

goto -label END_LABEL

#END_LABEL

#########

# MAN JOG

#########

#IRBP_MJ

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1ManualJog" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel IRBP_MJ_END

# check if multimove selected

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "MM" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel ERROR

mkdir -path $HOME/ApplSys

setvar -var 10 -value 0

getkey -id "Irbp1ManualJogSpec" -var 10 -strvar $ANSWER -errlabel IRBP_MJ_END

goto -strvar $ANSWER

#IRBP_R_300_L1250_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1250_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1250_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_300_L1600_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L1600_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L1600_D1200_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L2000_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L2000_D1200_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L1600_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L1600_D1200_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L2000_D1000_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1000_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L2000_D1200_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1200_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#### TYPE A

#IRBP_R_300_L1250_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1250_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1250_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_300_L1600_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R300_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R300_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L1600_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L1600_D1200_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L1600_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L1600_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L2000_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_600_L2000_D1200_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R600_L2000_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R600_L2000_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L1600_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L1600_D1200_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L1600_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L1600_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L2000_D1000_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1000_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_1000_L2000_D1200_TYPEA_MJ

copy -from $POSITIONER/Code/IrbpMJEv1xRK.sys -to $HOME/ApplSys/IrbpMJEv.sys

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/EIO/IoMjSimRK.cfg -domain EIO

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/EXT_R1000_L2000_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC

config -filename $POSITIONER/$IRBPCFG/irbpcfg/INT_R1000_L2000_D1200_TYPEA_MJ_STN1.cfg -domain MOC -internal

goto -label IRBP_R_MJ_MP

#IRBP_R_MJ_MP

goto -label IRBP_R_MJ_MP_END

#IRBP_R_MJ_MP_END

goto -label IRBP_MJ_END

#

#

#IRBP_MJ_END

goto -label END_LABEL

#ERROR

echo -text "Error when installing positioner files"

goto -label END_LABEL

#END_LABEL

leo_789
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