【ABB 机器人】如何添加660-1弧焊选项功能_OK

目录

1. 查看源系统的弧焊选项功能

2. 选项660-1 Optical Tracking Arc

3. 选项815-2 WeldGuide Multipass

4. 仿真原系统碰到外部轴的报错

5. 报错后纠正方案，外轴配置问题：BY_Ming.Li

6. ABB追加后660-1选项

1. 查看源系统的弧焊选项功能

该客户系统为ABB官方配置。

2.选项660-1 Optical Tracking Arc

Tracking and Searching

 Optical Sensor       【注意区分,勾选传感器类别，查看现场硬件配置】

      【产品方】¨Servo Robot         

      【产品方】¨Scansonic          

      【产品方】¨MetaVision        

      【产品方】¨Scout              

Communication        【注意区分，勾选通讯的方式，查看现场硬件配置】

¨Serial               【RS232串口通讯】

¨Ethernet            【以太网通讯】

     

3.选项815-2 WeldGuide Multipass

Tracking and Searching  

Communication        【注意区分，勾选通讯的方式，查看现场硬件配置】

¨Serial               【RS232串口通讯】

¨Ethernet            【以太网通讯】

4.仿真原系统碰到外部轴的报错

  实际追加的过程中，务必将外部轴龙门架X/Y/Z 及机器人回到机械的物理原点

该机器人应用的在龙门架倒置的应用场景，请注意哈

如果在现场修改或者配置660-1选项，建议用新的SD卡来配置系统。

5.报错后纠正方案，外轴配置问题：BY_Ming.Li

如下图所示：

• 第一步：将HOME文件夹整个复制到【真机系统】，重启

• 第二步：将备份中的MOC加载到【真机系统】，重启

• 第三步：验证是否成功加载外部轴

6.ABB追加后660-1选项