SG90连线介绍及驱动程序

模块：SG90舵机
平台：STM32F103C8T6 
工作原理：旋转0-180°（0-360°）舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度。

重点：橙线接PA6，红线接VCC（5v）,褐线接GND；（这里红线需要注意，单片机烧录程序时可能接的是3.3v）

主函数如下：

int main(void)
{	

	Delay_Init(72);        //延时初始化
	USART1_Init(115200);   //串口初始化
	TIM1_PWM_Init(999,1439);	
   //舵机需要20ms左右实际脉冲，72000/1000=72khz，72khz/1440=50hz，1/50=20ms

      TIM_SetCompare1(TIM1,50);//右
		Delay_ms(500);
		Delay_ms(500);
		TIM_SetCompare1(TIM1,75);;//中
		Delay_ms(500);
		Delay_ms(500);
		TIM_SetCompare1(TIM1,105);//左
		Delay_ms(500);
		Delay_ms(500);
		TIM_SetCompare1(TIM1,75);;//中
		Delay_ms(500);
		Delay_ms(500);



}

 两个初始化函数：