【mcuclub】舵机-SG90

单片机俱乐部--官方

已于 2022-11-09 09:16:42 修改

阅读量1.1w

点赞数 18

分类专栏：模块文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-11-09 09:14:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61121477/article/details/127762946

版权

本文详细介绍了舵机的基本构造、工作原理以及如何通过调节PWM信号的占空比来控制其转动角度。舵机是一种带有反馈的伺服电机，常用于机器人、遥控汽车等，由电机、电位计和内部控制器等组成，通过内部闭环控制系统实现精确位置控制。程序部分展示了使用定时器和中断服务函数来控制舵机的实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实物图（SG90）

二、原理图

编号	名称	功能
1	GND	电源地（棕色线）
2	VCC	电源正（红色线）
3	I/O	信号线（黄色线）

三、简介

舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量，并与微控制器（例如STM32,Arduino）设置的目标位置进行比较；根据相应的偏差，控制设备会调整电机输出轴的实际位置，使其与目标位置匹配，这样就形成了闭环控制系统。