1、Cortex-M3 SysTick定时器
Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器SysTick。它是一个
24位的倒计数定时器,当计到0时,将从Reload寄存器中自动重新装载定时初值,只要不把它在SysTick Control & Status R中的使能位清除,就永不停息。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同CM3器件间的移植工作就得以化简。SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,异常号为15。有4个与SysTick相关的寄存器,它们都位于NVIC空间,如下图(细节请参考《
Cortex-M3 NVIC》一章):
SysTick Control & Status R(系统时钟控制与状态寄存器)