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SimpleUmbrella
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linemod算法小结
Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出,主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位,用到了RGBD的信息,可以应对无纹理的情况,不需要冗长的训练时间。图1. linemod特征图解如图1所示,linemod特征采用彩色图像的梯度信息结合物体表面的法向特征作为模板匹配的依据。Linemod可以实现在几千个模板在图片上滑窗搜索达到实时,这与算法的设计以及特征的选取都密不可分,文献[3]详细阐述了算法为何如此.转载 2021-07-26 18:11:30 · 2428 阅读 · 0 评论 -
淘宝的十年技术之路
2014-10-15 分类:程序员人生1人评论 来源:内向爆裂分享到:更多19最近有幸,在学校的图书馆借到了子柳先生的《淘宝技术这十年》,拜读一番,感慨万分。一、淘宝的核心技术(国内乃至国际的Top,这还是2011年的数据)拥有全国最大的分布式Hadoop集群(云梯,2000左右节点,24000核CPU,48000GB内存,40PB存储容量转载 2014-11-12 10:10:16 · 1710 阅读 · 0 评论 -
Our dream
I want to establish a paltform to grep some usefull, which uses scrapy tool.so ,if原创 2014-11-17 17:20:24 · 631 阅读 · 0 评论 -
最详细的Log4j使用教程
转载自: http://www.codeceo.com/article/log4j-usage.html日志是应用软件中不可缺少的部分,Apache的开源项目log4j是一个功能强大的日志组件,提供方便的日志记录。在apache网站:jakarta.apache.org/log4j 可以免费下载到Log4j最新版本的软件包。一、入门实例1.新建一个JAva工程,导入包log4j转载 2016-02-28 15:22:06 · 391 阅读 · 0 评论